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高压电机控制系统的隔离、控制器接口和运动反馈设计参考

在现代机器人设计中,头部、颈部、四肢的任何活动都需要各种各样电机的支持,如传统的旋转电机、步进电机、直线电机和其它特殊电机,但这些电机的驱动和控制要求各有不同,如何实现各种电机的精确控制解决方案?如何以最低的功耗实现对它们的控制?常常对设计师来说是一大挑战。

TI推出业界性能最强大的增强型隔离放大器

德州仪器(TI)近日推出了一款可靠性最高、功耗最低、DC精度最高且总效率优于同类产品的增强型隔离放大器。AMC1301是TI增强型隔离系列的最新产品,拥有业界最高的工作电压规格、3uV/C的最低失调漂移和-40℃到125℃的最广泛工作温度范围。

基于TMS320F2812的高压电机保护装置

高压电机一般都是用于工业生产中的重要场所,它的可靠运行对于生产安全来说非常关键;而电机保护设备又是电动机可靠运行的主要保障,电动机保护设备最为重要 的特性指标就是可靠性和实时性。目前在市场上应用的电动机保护装置最为先进的是基于普通单片机的微机保护,这类设备为了保证测量、计算和保护的实时性,在设计时往往采用多CPU结构,采用插件的形式,这导致在力图保证实时性的同时,设备结构复杂性大大提高,可靠性降低,很大程度是因为所采用芯片的局限性所致。DSP芯片是专门为快速实现各种数字信号处理而设计的、具有特殊结构的微处