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电机驱动器还能玩出什么花样,这个工程师用一个小项目告诉你
电机驱动器还能玩出什么花样,这个工程师用一个小项目告诉你

该电机驱动器能够通过I2C接口使用PID算法控制电机,精确控制电机从未如此简单。

最经典的四旋翼飞行器设计案例,技术小白也能轻松复现

我们根据四旋翼飞行器的特点,提出了一种数字式飞行控制系统的总体结构。飞行控制计算机是四旋翼飞行器自动驾驶仪的基本组成部件。采用模块化设计思想,设计开发一种基于PIC32 高性能单片机为核心的飞行控制计算机。四旋翼飞行器采用对称分布的结构形式,建立非线性数学模型。通过引入四个控制量,把非线性模型分解并线性化,得出 悬停状态下四旋翼飞行器简化

采用ATMEGA16单片机设计的两轮自平衡电动车

本系统采用ATMEGA16控制芯片简化了系统的硬件结构,提高了系统的可靠性和实时性。利用MMA7260和ENC-03MB可以精确地测量出车体的动态角度和角速度,采用大功率MOS管和板桥驱动芯片可以很好地去除MOS管的发热问题,减少能量的损耗。

基于发动机性能虚拟仪器测试系统设计

随着发动机电控技术的发展,对发动机测试提出了更高的要求。发动机试验的自动化成为提高发动机测试效率和质量的重要方法。虚拟仪器是用软件将计算机与标准化虚拟仪器硬件结合起来,从而实现传统仪器功能的模块化,以达到自动测试与分析的目的。利用虚拟仪器技术用户可以通过图形化的编程环境和操作界面,轻松完成对待测对象的信号调理、过程控制、数据采集、数据分析、波形显示、数据存储、故障诊断以及网络通信等功能,大大缩短了系统开发周期;同时由于采用了标准化的虚拟仪器软硬件,测试系统的兼容性和扩展性也得到了很大程度的增强;除此以外,

基于DSP56805 的拟人机器人臂部智能控制系

论文在已有的TH-1拟人机器人手臂的机械结构和机电设计的基础上,基于Motorola DSP56805及PC机设计并实现了拟人机器人臂部多关节控制系统。论文给出了多节点通过CAN总线进行协调控制的设计与实现,并在PC机上利用VC 6.0实现了多节点主控软件。最后进行了系统联合调试,结果表明:系统的软、硬件设计合理可行,为后续的研究工作奠定了基础。