硬件型号:博尔FB930系列旋转变压器

 

系统版本:传感系统

 

旋转变压器(resolver)是一种电磁式传感器,又称同步分解器。它是一种测量角度用的小型交流电动机,用来测量旋转物体的转轴角位移和角速度,由定子和转子组成。

 

 

旋转变压器的工作原理

由于旋转变压器在结构上保证了其定子和转子(旋转一周)之间空气间隙内磁通分布符合正弦规律,因此,当激磁电压加到定子绕组时,通过电磁耦合,转子绕组便产生感应电势。下图为两极旋转变压器电气工作原理图,图中Z为阻抗

 

 

根据电磁学原理,转子绕组B1,B2中的感应电势为:

 

式中K——旋转变压器的变比;Vm-Vs的幅值;θ——转子的转角,当转子和定子的磁轴垂直时,θ=0。如果转子安装在机床丝杠上,定子安装在机床底座上,则θ角代表的是丝杠转过的角度,它间接反映了机床工作台的位移。由上式可知,转子绕组中的感应电势VB为以角速度ω随时间t变化的交变电压信号。其幅值KVmsinθ随转子和定子的相对角位移θ以正弦函数变化。因此,只要测量出转子绕组中的感应电势的幅值,便可间接地得到转子相对于定子的位置,即θ角的大小。