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系统版本：电机系统
目前市场上大部分的无刷电机都是用霍尔传感器来感知位置，然后配方波控制器，从而进行正常起动使用。作为功率开关驱动，要考虑到一些电流电压的安全保护，和做一些驱动上的补偿，根据工况优化驱动，提高相关性能。还可以根据不同需求，采用不同方法进行起动使用，从而达到不同效果。
1、升频升压同步起动法：
这种方法是以同步电机的变频起动为基础，由DSP本身自带的事件管理器产生PWM波形控制逆变器，在一开始就将电机拉到同步，同时将逆变器的换向频率慢慢增大，而且给直流无刷电机的定子电压开始很小，逐步升高，从而使电机转子速度逐渐增大，这样无刷电机就可以实现类似永磁同步电机的开环变频起动。
2、外同步三段式开环起动法：
三段式起动法包括转子预定位，外同步加速、自同步，这种起动的方法是先任意的导通定子的两相而另一相断开，通过两次预定位电机得到相应的位置。下面进行的是转子外同步，然后当无刷电机的转速达到某个值时切换为自同步，这时就可以得到电机转子的位置。
3、短时检测脉冲转子定位起动法：
短时检测脉冲转子定位起动法的原理是永磁体转子对带铁心的定子绕组具有增磁和去磁的作用，从而增大或减小定子绕组的电感，这种方法的实现可分为预定位、加速和切换三个过程，但与上面说到的预定位和加速的方法不同。
4、预定位起动法：
这种方法是在无刷电机初起动的时候，给定子一个确定的通电状态，转子旋转到一个确定的初始位置，然后改变电机的通电状态，在电磁力矩的作用下转子向下一个确定位置转动，在转动过程中把电机切换到无刷电机运行状态，利用反电动势法检测转子位置。
