硬件型号:欧姆龙 E6B2-CWZ6C


系统版本:编码器系统

 

编码器使用方法:

 

1.先与硬件系统连接,编码器被用来感知外界物理量的变化,实际使用时我们需要将其输出的数字信号转入信号处理系统,继而再进一步针对传感器的信息进行控制。在连接中,通常有A和B两个集电极输出接口,为确保线路衔接性,需要在3.3V上的电阻上进行操作,将A和B两个接口分别插到CPU上。在硬件接口连接成功之后,以防万一,须做好测试工作检查电压输出端高低压数值是否正确。

 

2.编写驱动程序,编码器连接好后可以正常工作了,但是我们需要让它根据我们的要求来进行工作,因此需要编写驱动程序指示编码器的工作方式。

 

3.编写主程序,硬件系统在收到传感器的信息后需要做出动作,这部分是在主程序中完成的,主程序是整个系统工作的基石,它来指示整个系统的运行。

 

编码器怎么使用