硬件型号:TELESKY A2212电机


系统版本:电机系统

 

无刷直流电机的使用方法:无刷直机电机的驱动方式按不同类别可分多种驱动方式,它们各有特点。

 

按驱动波形来分;

1、z方波驱动,这种驱动方式实现方便,易于实现电机无位置传感器控制;

2、Z正弦驱动,这种驱动方式可以改善电机运行效果,使输出力矩均匀,但实现过程相对复杂。

同时,这种方法又有SPWM和SVPWM (空间矢量PWM)两种方式,SVPWM的效果好于SPWM。

 

无刷直流电机选型时需参考的主要参数有以下几点:

最大扭矩:可以通过将负载扭矩、转动惯量和摩擦力相加得到,另外,还有一些额外的因素影响最大扭矩如气隙空气的阻力等。

平方模扭矩:可以近似的认为是实际应用需要的持续输出扭矩,由许多因素决定:最大扭矩、负载扭矩、转动惯量、加速、减速及运行时间等。

转速:这是有应用需求的转速,可以根据电机的转速梯形曲线来确定电机的转速需求,通常计算时要留有10%的余量。