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系统版本：通信系统
双向字面意思是沟通的双方都可以向对方发出消息，在通信方面，双向通信又称为半双工通信，即通信的双方都可以发送信息，但不能双方同时发送（当然也就不能同时接收）。这种通信方式是一方发送另一方接收，过一段时间后再反过来。
双向同时通信，又称全双工通信，即通信的双方可以同时发送和接收信息。单向通信只需要一条信道，故只能在一方送出并收到消息之后另一方才可以开始发送信息。而双向交替通信或双向同时通信则需要两务信道，每个方向各一条。其中双向同时通信的效率最高。
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