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系统版本：陀螺仪系统
陀螺仪又叫角速度传感器，是不同于加速度计（G-sensor）的，他的测量物理量是偏转、倾斜时的转动角速度。螺旋仪是一种用来传感与维持方向的装置，基于角动量守恒的理论设计出来的。陀螺仪主要是由一个位于轴心且可旋转的转子构成。 陀螺仪一旦开始旋转，由于转子的角动量，陀螺仪有抗拒方向改变的趋向。
最早的陀螺仪都是机械式的，体积比较大，里面真有高速旋转的陀螺，而机械的东西对加工精度有很高的要求，还怕震动，因此机械陀螺仪为基础的导航系统精度一直都不太高。在如今智能手机中的，陀螺仪传感器已经进化成一块小小的芯片了，它属于一种传感器，是加速度传感器的升级版。加速度传感器能监测和感应某一轴向的线性动作，而陀螺仪能检测和感应3D空间的线性和动作。从而能够辨认方向，确定姿态，计算角速度。
