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系统版本：电机驱动系统
电机碳刷的作用：
1、将外部电流（励磁电流）通过电刷而加到转动的转子上（输入电流）；
2、将大轴上的静电荷经过电刷引入大地（接地电刷）（输出电流）；
3、改变电流方向（在整流子电机中，电刷还起着换向作用）；
4、将大轴（地）引至保护装置供转子接地保护及测量转子正负对地电压。
电机电刷是电动机或发电机等旋转机械的固定部分和转动部分之间传递能量或信号的装置。又称碳刷。碳刷一般是纯碳加凝固剂制成，外型一般是方块，卡在金属支架上，里面有弹簧把它紧压在转轴上
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