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系统版本：编码器系统
1.按码盘的刻孔方式不同分类，增量型：就是每转过单位的角度就发出一个脉冲信号，然后对其进行细分，斩波出频率更高的脉冲，通常为A相、B相、Z相输出，A相、B相为相互延迟1/4周期的脉冲输出，根据延迟关系可以区别正反转，而且通过取A相、B相的上升和下降沿可以进行2或4倍频；Z相为单圈脉冲，即每圈发出一个脉冲。绝对值型：每个基准的角度发出一个唯一与该角度对应二进制的数值，通过外部记圈器件可以进行多个位置的记录和测量。
2.按信号的输出类型分为有电压输出、集电极开路输出、推拉互补输出和长线驱动输出。
3.以编码器机械安装形式分类：有轴型，其中有轴型又可分为夹紧法兰型、同步法兰型和伺服安装型等。轴套型:轴套型又可分为半空型、全空型和大口径型等。
4.以编码器工作原理可分为：光电式、磁电式和触点电刷式。
