硬件型号:MSWYX1200

 

系统版本:工业相机系统

 

一套最简单的机器视觉系统需要学视觉成像、图像处理和运动控制。

 

1. 视觉成像部分:视觉成像包含光源,镜头,工业相机。

 

光源和镜头都需要掌握光学知识,不同的打光方式,可以让相机对物体产生完全不同的成像;而镜头的倍率,焦距,视野等的选择不同直接决定了成像的逼真度。

 

工业相机需要掌握光电知识,掌握相机传感器的区别,掌握图像成像的基本知识如清晰度,动态范围,视场角等等,这样才能根据需求和场景选择正确的相机。

 

2. 图像处理部分:图像处理一般理解是在PC机器上进行的,实际上在工业领域,大部分采用工控机,因为它稳定,加上有成本优势。

 

3. 运动控制部分:典型的运动控制卡如固高,可以简单研究一下。更为高级一点的PLC,也可以深入探究,这部分的难点在于精度的矫正,因为很多场景和需求对精度的要求是非常高的。