硬件型号:台邦TB12J-D15N1

 

系统版本:传感器系统

 

红外避障传感器原理是以红外测距传感器测距,采用三角测距的原理。红外发射器按照一定角度发射红外光束,遇到物体之后,光会反向回来,检测到反射光之后,通过结构上的几何三角关系,就可以计算出物体距离。

 

当物体距离足够近的时候,如果超过CCD的探测范围,这时,虽然物体很近,但是传感器反而看不到了。当物体距离很大时,测量精度会变差。因此,常见的红外传感器测量距离都比较近,小于超声波,同时远距离测量也有最小距离的限制。另外,对于透明的或者近似黑体的物体,红外传感器是无法检测距离的。