2.2万
系统版本：寄存器系统
m8002是三菱里的特殊功能的一个寄存器地址，他的功能是plc由stop到run时接通一个扫描周期，我们称为初始化脉冲，一般可以用作复位或清零或赋值等功能。
命令名称：初始脉冲常开触点。RUN后输出一个扫描周期的ON。
该命令在做数据初始化时使用，一般在重启后做初始化时会用到该指令。
在三菱plc中，m8002用于plc的初始化，plc每次断电重启后，m8002指令就会执行一次。
plc由stop到run第一个扫描周期接通一次，plc第一次上电或由stop到run时接通一个扫描周期，之后便不再接通。
m8002指令的含义与作用：
m8002是初始化脉冲a触点，就是plc上电后，只在第一次扫描周期会通，以后就一直保持断开状态。
m8002的输入方法：
m8002是三菱开机脉冲继电器，一开机产生一个脉冲周期，可以用x1代替，就是x1接通一次，然后程序开始往下循环，到最后的程序后又返回到x1，然后再按下x1，又开始往下执行，看下最后返回程序是否正确，是否返回到x1状态。
为了理解M8002指令的用法，需要掌握下PLC的扫描周期是什么，M8000是PLC在RUN状态时，一直为ON的，而M8002是PLC在RUN时的第一个扫描周期为ON，其余的扫描周期都为OFF的时序如图：
（图片来源于互联网）
