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系统版本：驱动器系统
A.020：参数和校验异常(伺服单元内部参数的数据异常)
A.021：参数格式异常(伺服单元内部参数的数据格式异常)
A.022：系统和校验异常(伺服单元内部参数的数据异常)
A.024：系统警报(伺服单元内部程序发生异常)
A.025：系统警报(伺服单元内部程序发生异常)
A.030：主电路检出部异常
A.040：参数设定异常(超出设定范围)
A.042：参数组合异常
A.04A：参数设定异常2
A.050：组合错误(在可组合的电机容量范围外。)
A.051：产品未支持警报
A.070：电机类型变更检出(连接与前次连接电机不同类型的电机)
A.0b0：伺服ON指令无效警报
A.101：电机过电流检出(电机中流过超出容许电流的电流)
A.300：再生异常
A.320：再生过载
A.330：主电路电源接线错误(主回路电源接通时检出)
A.400：过电压(伺服单元内部的主回路电源部检出过电压)
A.410：欠电压(伺服单元内部的主回路电源部检出欠电压)
A.510：过速(电机速度超过最高速度)
A.520：振动警报
A.521：自动调整警报(自定义调整、EasyFFT、免调整功能中检出了振动)
A.550：最高速度设定异常
A.710：过载(瞬时最大)
A.720：过载(连续最大负载)
A.730/A.731：DB过载(检出动态制动器的耗电量过大)
A.7A1：内部温度异常1(控制电路板温度异常)
A.7A2：内部温度异常2(电源电路板温度异常)
A.7A3：内部温度检出部异常(温度检出回路异常)
A.7Ab：伺服单元内置风扇停止
A.810：编码器备份警报(仅在连接绝对值编码器时检出)(在编码器侧检出)
A.820：编码器和校验警报(在编码器侧检出)
A.830：编码器电池警报(绝对值编码器电池的电压在规定值以下)
A.840：编码器数据警报(在编码器侧检出)
A.850：编码器超速(在接通控制电源时检出)(在编码器侧检出)
A.860：编码器过热(旋转型伺服电机、绝对值线性编码器及直驱伺服电机连接时检出。但是，SGMCS型增量型编码器规格除外。)(在编码器侧检出)
A.861：电机过热
A.890：编码器光栅尺错误
A.891：编码器模块错误
A.b33：电流检出故障3
A.bF0：系统警报0
A.bF1：系统警报1
A.bF2：系统警报2
A.bF3：系统警报3
A.bF4：系统警报4
A.bF5：系统警报5
A.bF6：系统警报6
A.bF7：系统警报7
A.bF8：系统警报8
A.C10：失控检出(在伺服ON时检出)
A.C20：编码器相位错误检出
A.C21：磁极传感器故障
A.C22：相位信息不一致
A.C50：磁极检出失败
A.C51：磁极检出时超程检出
A.C52：磁极检出未完
A.C53：磁极检出超出活动范围
A.C54：磁极检出失败2
A.C80：编码器清除异常(旋转圈数上限值设定异常)
A.C90：编码器通信故障
A.C91：编码器通信位置数据加速度异常
A.C92：编码器通信定时器异常
