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百度最近做出了一个重大决定：将向所有合作伙伴免费开放无人驾驶能力，开放的内容包括：车辆平台、硬件平台、软件平台和云端平台。百度将开放环境感知、路径规划、车辆控制、车载操作系统等功能的代码或能力，并提供完整的开发测试工具。由此可见，在百度的帮助下，制造商和应用服务商可快速搭建一套属于自己的完整的自动驾驶系统。
这个决定对于哪些在该领域进行研究探索的传统企业来说无疑是致命一击，他们前面已经做出的巨大投入一夜之间变得毫无意义。因为汽车公司只要采用百度的平台和技术就可以达到先进的无人驾驶水平，自行研发变成一种浪费。
但是值得注意的一点是百度的这项“Apollo 计划”是基于自动驾驶的 L3 等级，而不是最终的 L4 等级。当然，也可能是 L4 等级还遥遥无期，现在吹出来会被众专家喷死，亦或是 L4 等级是未来的收费等级，毕竟这么大的研发团队是要吃饭的，不能一直这么拼命烧钱。
自动驾驶的等级划分
凡事都讲究循序渐进，无人驾驶也一样。于是，美国国家公路交通安全管理局(简称 NHTSA)其将自动驾驶功能分为 5 个级别，0-4 级：
0 级：无自动化，没有任何自动驾驶功能、技术，司机对汽车所有功能拥有绝对控制权（这个级别基本已经被车企淘汰）；
1 级：驾驶支援，向司机提供基本的技术性帮助，例如自适应巡航控制系统、自动紧急制动，司机占据主导位置，不过可以放弃部分控制权给系统管理（目前所有车企都达到了这个级别，并且向更高的级别迈进）；
2 级：部分自动化，实现数种功能的自动控制，例如自动巡航控制或车道保持功能，司机和汽车来分享控制权，不过，司机必须随时待命，在系统退出的时候随时接上；（部分车企已经处在这一阶段）；
3 级：有条件自动化，在有限情况下实现自动控制，系统在某些条件下可以完全负责整个车辆的操控，但是当遇到紧急情况，还是需要司机对车辆进行接管；
4 级：完全自动化(无人驾驶)，无需司机或乘客的干预，在无需人协助的情况下由出发地驶向目的地。
L3 和 L4 隔着一个人工智能
从等级划分来看，目前大部分汽车都在 L2-L3 之间挣扎，有的已经接近 L3 但还未完全实现。L3 和 L4 的主要区别就一点，那就是 L3 还不能脱离人工控制，属于半自动驾驶，而 L4 可以完全脱离人为控制，完全实现无人驾驶。
别看只有这点区别，从 L3 到 L4 之间却隔着一个人工智能，只有人工智能发展到一定程度，并且成熟地应用于汽车中，自动驾驶才能实现。去年闹得轰轰烈烈的特斯拉 Autopilot 事件就是由此而起，驾驶员将半自动驾驶当做无人驾驶来用，最后造成了重大的交通事故。
百度在国内人工智能领域具有很高的发言权，它的人工智能团队由“Google Brain 之父”吴恩达负责开启，用 3 年时间搭建了一个人工智能和深度学习平台，研发人员也从无到 1000 多人。在最强大脑电视节目中，百度“小度”的表现惊艳了不少人。
开源可以借助生态圈的力量快速实现技术完善
得益于前期在人工智能领域的积累，百度无人驾驶车项目于 2013 年起步，由百度研究院主导研发，其技术核心是“百度汽车大脑”，包括高精度地图、定位、感知、智能决策与控制四大模块。 目前百度无人驾驶汽车已经开始上路测试，但是也仅限于 L3，如果想实现真正的无人驾驶还需要一段路要走。
一项技术如果开源也就意味着普惠大众，也意味着自身收入减少。但是百度开放无人驾驶功能似乎也有着更是很层次的意义。对合作伙伴来讲，降低自动驾驶技术的开发门槛，让厂商和开发者能够运用更多自动驾驶的核心能力，提高和加速行业水准；对百度无人驾驶平台本身，则是建立一个整体的自动驾驶系统架构，并且基于这个架构百度的技术能够快速地迭代。凭借百度自己的力量来进行自动驾驶测试很难在短期内完成技术的完善，如果将合作伙伴拉进来，大家一起设计测试，成熟的速度就会大大加快。如今放眼自动驾驶领域，之所以推进非常缓慢，就在于测试阶段，如果想达到自动驾驶的成熟阶段，运行中的各种问题都要测试到，并通过技术手段进行纠正，这需要一家厂商经过漫长的时间才能完成，可能数十年都未必可以实现。除了百度，谷歌、苹果、特斯拉以及很多传统汽车厂商都在大量投入，时间就是成本，百度开放资源借助生态圈的力量完善自身技术无疑是一个多赢之选。
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