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2016 年 10 月，特斯拉宣布搭载 Autopilot 2.0 硬件车型开始量产。特斯拉 CEO Elon Musk 当时宣称 Autopilot 2.0 的硬件解决方案可以实现全自动驾驶（Fully Autonomous Driving）,但一位特斯拉车主对 2.0 硬件暴力拆解显示，这事儿可能没那么简单。
特斯拉 Autopilot 2.0 硬件能否胜任全自动驾驶，业内主要质疑在于未采用激光雷达和自动驾驶芯片运算能力不足。鉴于 Musk 旗帜鲜明的反对激光雷达，我们这里按下不表，先来说说这块芯片的实力。
众所周知，特斯拉采用了来自英伟达的 Drive PX 2 自动驾驶芯片。在去年的 CES 展上，英伟达 CEO 黄仁勋对着台下的媒体说道，“英伟达 Drive PX 2 是全球首款专为自动驾驶汽车设计的 AI 超级计算机，它的运算能力与 150 台 MacBook Pro 相当。”
英伟达在 Drive PX 2 平台上推出了三款产品，分别是配备单 GPU 和单摄像头及雷达输入端口的 Drive PX2 Autocruise（自动巡航）芯片、配备双 GPU 及多个摄像头及雷达输入端口的 Drive PX2 AutoChauffeur（自动私人司机）芯片、配备多个 GPU 及多个摄像头及雷达输入端口的 Drive PX2 Fully Autonomous Driving（全自动驾驶）芯片。
来自英伟达官网
我们好奇的是，特斯拉采用的是哪块芯片？
国外一位名为 Kyle Day 的搭载 Autopilot 2.0 硬件的 Model S 车主最近暴力拆解了 Model S 的前面板，让我们有机会一窥特斯拉自动驾驶芯片的真容。
从拆解的图片来看，特斯拉的自动驾驶芯片似乎是定制的产品，配备了一个 SoC 和一个独立的 GPU，性能介于 Drive PX2 自动巡航芯片和 Drive PX2 自动私人司机芯片之间。
从英伟达官网 的介绍来看，Drive PX2 自动巡航芯片可实现高速公路的自动驾驶，而 Drive PX2 自动私人司机芯片可实现点对点的自动驾驶；而 Musk 宣称的全自动驾驶是 Drive PX2 全自动驾驶芯片才可以实现的。
英伟达 CEO 黄仁勋与 Musk 私交甚笃，但在评论特斯拉自动驾驶芯片时也坦承：“特斯拉汽车上的 NVIDIA Drive PX 2 芯片可以实现 Level 3 级别的运算量，如果要实现 Level 4~Level 5 级别自动驾驶，需要两块芯片同时运行。”
对特斯拉芯片运算力持怀疑态度的还有车和家 CEO 李想，他此前发微博表示：“特斯拉 AutoPilot 2.0 硬件配合软件最多能实现到严格意义的 Level 3，宣传的 Level 5 没有任何可能实现。”
最具说服力的当然还是特斯拉官方的“反水”——在此前召开的迪拜世界大会上，Musk 对 Autopilot 2.0 硬件解决方案的表述发生了微妙的变化：“（Autopilot 2.0 硬件）足以超越人类驾驶，但如果无法实现（全自动驾驶），特斯拉可以轻松的升级计算机。”
再来看看今天的拆解细节图，可以看到芯片的接口连接并不复杂。或许在设计之初，特斯拉就未后期升级计算机芯片留下了后门？
在搭载 Autopilot 2.0 硬件的车型宣布量产之后，Musk 接受采访时表示，在芯片选择上，AMD 和英伟达并没有太大区别，当然特斯拉最终选择了英伟达。但这番表述似乎表明，特斯拉在芯片选择上是非常灵活的。
也就是说，随着未来芯片制程和性能的不断精进，特斯拉汽车的自动驾驶硬件解决方案很可能会再次更迭，那么不妨来猜猜，特斯拉会选哪家的芯片呢？
去年 12 月，韩媒 Electronic Times 报道，特斯拉已于三星就芯片代工签订了为期三年的合同，一位不具名的产业人士表示：“这是一个长期的合同，至少要持续 3 年时间，来完成相应的设计、原型生产以及量产工作。与特斯拉这样的公司合作，将能够大大提高三星在汽车自动驾驶领域的芯片制造能力。”
更早些时候，特斯拉从知名芯片设计公司 AMD 挖来了 AMD 首席芯片架构师 Jim Keller，担任特斯拉 Autopilot 硬件工程副总裁。在更早的 Jim Keller 在苹果工作期间，Keller 在苹果移动平台架构集团担任主管，负责研发了 A4 和 A5 处理器，这些处理器最后用在了 iPhone 和 iPad 上。简而言之，Keller 拥有丰富的芯片设计和研发经验。除了 Keller，特斯拉对 AMD、苹果和其他芯片设计公司的芯片设计团队的挖角也一直没有停过。
一个汽车制造商，不断挖角芯片设计团队的人才，组建自动驾驶硬件团队，还签署芯片代工合同，除了自研芯片，我们想不出特斯拉会做什么。
不过特斯拉车主也不必过分不满，Musk 此前已经公开表态，人们如果希望（买到配置保持长期不变的汽车），那他们找错人了，特斯拉汽车每隔 12~18 个月就会有一次大更新。
再说 Musk 不是说了嘛，特斯拉可以轻松升级计算机芯片的。
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