据国外众多媒体报道,当地时间星期日晚上十点,一辆 Uber自动驾驶汽车在亚利桑那州坦佩市的公共道路上与一名行人相撞,该行人在送往医院后不治身亡。这是世界上首起自动驾驶车辆在公共道路上撞击行人并致死的事件。

 

当地警方在一份邮件声明中表示,意外发生时,汽车处于自动驾驶模式,驾驶座上有一名人类安全驾驶员。

 

 

据 abc 报道,事故发生时死者正推着自行车在非人行横道线区域横穿马路。

 

这是第一次这样的事件,并且一定会像其它没有自动驾驶汽车交通事故一样被仔细调查。但从表面上看,整个汽车基本上都是围绕防止这种情况发生而设计的,那么这种情况为什么还会发生。

 

意外进入车辆路径的东西是无人驾驶汽车工程师看到的第一个紧急事件。情况可能有很多 - 停车,鹿,行人 - 这些系统都是为了尽早发现它们,识别它们并采取适当的行动。这可能会减慢,停止,转弯,任何事情。Uber 的车辆配备了几种不同的成像系统,可以同时处理普通任务(监控附近的车辆,标志和车道标线)以及如上所述的非凡职责。在这种情况下,至少有四个不同的系统应该可以看见这个受害者。

 

下面我们逐个分析这些系统的作用,为什么没有看见该行人。

 

 

车顶激光雷达:这些车顶部的桶形物品是激光雷达,或者是光检测和测距系统,可以每秒多次产生汽车周围环境的 3D 图像。利用红外激光脉冲将物体反射回传感器,激光雷达可以在白天或夜晚非常详细地检测静电和移动物体。

 

 

大雪和大雾可能会遮挡激光雷达的激光,其准确度会随着射程的降低而降低,但对于几英尺到几百英尺的任何事物来说,它都是一款非常有用的成像工具,几乎可以在任何自动驾驶汽车上找到。如果操作正确,激光雷达装置应该能够辨认出人,如果他们还没有完全被遮挡,而他们仍然在一百多英尺远的地方,并且将他们的存在传递给“大脑”图像。

 

前置雷达: 雷达像激光雷达一样发出信号并等待其反弹,但它使用无线电波而不是光。这使得它更能抵抗干扰,因为无线电可以穿过雪和雾,但也会降低其分辨率并改变其射程曲线。

 

 

具体要看 Uber 采用的雷达单元(可能在正面和背面有多个以提供 360 度的覆盖范围),范围可能有很大差异。如果它是为了补充激光雷达,那么它可能会相当重叠,但它更多地用于识别其他汽车和更大的障碍物。人的雷达签名可能不被识别,但很可能他们至少会出现,确认激光雷达检测到的是什么。

长短距的光学摄像机:激光雷达和雷达非常适用于鉴别形状,但它们不适合阅读标志,弄清楚是什么颜色,等等。这是可见光相机的任务,它拥有先进的计算机视觉算法,能够实时在其图像上运行。Uber 车辆上的摄像头可以看到前面刹车的车辆(突然红灯),交通信号灯,过街行人等信息模式。尤其是在汽车的前端,会使用多个角度和类型的摄像头,以便全面了解汽车驾驶的场景。

 

 

检测人是最常见的计算机视觉问题之一,并且实现它的算法已经非常好。“细分”图像通,通常还包括识别标志,树木,人行道等等。也就是说,很明显的问题就是晚上可能监测很难。所以前两个系统保障白天和晚上都在工作。即使在漆黑的夜晚,穿着黑色的人也会出现在激光雷达和雷达上,警告汽车它可能应该放慢速度,并看到那个人。这可能就是为什么夜视系统在自动驾驶车辆中不常见的原因(我不能确定优步车上没有一个,但似乎不太可能)。

 

安全驾驶员:把一个人称为一个系统,听起来可能不爽。但安全驾驶员的确是无人车安全系统的中的重要一个部分。即使人眼没有激光,人们仍然非常善于检测事物。而且我们的反应时间并不是最好的,但是如果汽车没有反应,或者反应错误,经过培训的安全驾驶员会做出正确的反应。

 

值得一提的是,还有一个中央计算单元从这些来源获取输入信息,并在汽车周围创建更完整的场景。例如,一个人可能会在系统传感器前面的汽车后面消失,并且在一秒钟或两秒钟内看不见了,但这并不意味着他消失了。不过这超越了简单的对象识别,并开始引入更广泛的智能概念,如对象持久性,预测行为等。这可能是无人驾驶汽车系统中最先进和最严密的部分,因此外界无人知晓了。

 

事件发生后,Uber 已经暂停了在坦佩、匹兹堡、旧金山和多伦多等城市进行的自动驾驶汽车测试。CEO Dara Khosrowshahi 发推称,「亚利桑那州传来了一些令人难以置信的坏消息。在与当地执法部门合作以了解发生了什么的同时,我们的心与受害者的家人在一起。」

 

美国国家运输安全委员会表示,将派遣一个小组调查车祸事件。

 

事件发生后,在国外引起了轩然大波。媒体、社交网站纷纷报道、讨论。因为这是全球首起自动驾驶致死事故,人们对自动驾驶(甚至人工智能)技术的信任程度可能会产生更大的波动。

 

演员 James Woods 表示,「自动驾驶汽车只是政府追踪我们生活的另一种方式。我们需要自动驾驶汽车以便有更多的时间在方向盘后面发短信吗?我希望这个家庭起诉那些导致这起意外的人。」

 

一名大学生则发推称,「这很不幸,但自动驾驶汽车仍然是未来。即使有一个人死了(希望她安息),但是与每年死于人类驾驶的成千上万人相比,这只是一个人而已。如果我们真的那么害怕自动驾驶,那么我们也需要更加害怕人类驾驶员。」

 

此外,这并不是 Uber 自动驾驶首次事故。

 

去年,Uber 在自动驾驶汽车卷入一起事故中后,短暂地暂停了在 Arizona 的自动驾驶汽车测试。当时,Uber 的车辆在与另一车辆相撞后发生了侧翻。之后警方判定,Uber 的自动驾驶汽车没有任何故障,责任在与其相撞的车辆。

 

图来自坦佩市当地警方推特

 

在此之前,虽然特斯拉带有 Autopilot 功能的汽车及 Waymo 的自动驾驶汽车都曾卷入过不同程度的事故中,但美国各州对自动驾驶的态度都倾向于包容和有监管的开放。今年,有不少州开始允许公司在驾驶员不在场的情况下测试自动驾驶汽车。

 

就在本月,加州政府表示将在 4 月开始允许公司在没有人驾驶的情况下测试自动驾驶汽车。

 

而亚利桑那州一直对这一情况持「放任自流」乃至「开门欢迎」的状态,科技公司也因此纷纷前往亚利桑那州测试其自动驾驶汽车。自去年年底以来,Waymo 的无驾驶员自动驾驶汽车就一直在亚利桑州的公开道路上进行测试。