在近日的 Simicon 智能汽车电子 AI Inside 分论坛上,英特尔子公司 Mobileye Sales Director 童立丰分享了 Mobileye 高级驾驶辅助系统(ADAS)技术,并透露了未来几年 Mobileye 路网采集管理(REM®)等方面的技术和驾驶策略。
 
Mobileye ADAS 技术
当前多数车企上的自动驾驶汽车采用 Mobileye ADAS 技术,其中,超过 10 家核心伙伴正在与 Mobileye 研发自动驾驶车型。
 
基于此,童立丰介绍,Mobileye 的 ADAS 主要是一种识别技术。用单目摄像头来探测前面的路况,将前方的车、路、人等信息拍摄出来后,用核心芯片进行计算分析。他解释,首先识别前方的目标物,包括车道线、车辆、行人,以及限速牌、路标等信息。通过判断后,会实时探测前车 TTC 的碰撞时间,判断本车与前车发生碰撞时间点,并给驾驶员提前发出预警。童立丰认为,这是 ADAS 技术的第一步应用,也是摄像头传感器的基础。
 
此外,自动驾驶要实现 L0-L5 级的逐步升级,车辆提前预警是第一步,第二步是实现自动控制。智能汽车 L1 级的应用包括“车辆识别 - 提前预警 - 自动刹车”的动作,L2 级是在限定的区域里(比如:高速公路)进行车道保持以及车道切换的工作,另外,还需精准识别车道线,实现车道线变更辅助。摄像头在其中扮演的角色至关重要。
 
Mobileye 多年来都专注于单目摄像头,在车载传感器领域,摄像头、雷达和激光雷达都是主流的传感器方案。“从自动驾驶的角度来说,多传感器的融合是未来的核心方向。摄像头的强项是在于它的技术延展性很强,因为它就像人一样可以实时探测前面的路况。”童立丰还强调,“对于摄像头技术的定位,最关键的还是软件算法层面,即拍摄到的路面情况如何通过芯片 AI 的分析将里面的障碍物或者是标志、标线识别出来,接着才是进行实时判断,比如碰撞时间或者是变线时间的判断。”
 
除了上述基本功能之外,Mobileye 还是最早将摄像头传感器作为一个核心技术来开发的企业。如今,自动驾驶领域有三项支柱支撑其发展。第一项是感知,包括摄像头、雷达、激光雷达。第二项是高精度地图,该领域对 Mobileye 而言是摄像头传感器的技术延伸。第三是驾驶策略,有了传感器对路况探测的信息来源和高精度地图定位之后,这些数据最终要通过驾驶策略来实现。Mobileye 的自动驾驶理念是使汽车融入驾驶过程,以此来确保自动驾驶汽车的安全性。
 
Mobileye 高精度地图解决方案
Mobileye 在高精度地图方面做了什么工作?
 
首先,Mobileye 本身不涉及高精度地图的制作,地图商是做高精度地图的基础。而 Mobileye 做的是对高精度地图数据的实时更新。传统的高精度地图的最大问题在于更新,如欧洲的 Here,日本的 Zenrin,中国的四维、高德等公司,基本都采用传统方案,通过采量车进行地图采量。该类方案的问题在于,它的采集需要大量的视频和数据,这些数据的上传、实时更新都是一个大问题。
 
针对此情况,Mobileye 的每一个摄像头都可以采集到前面的路况。例如,摄像头可以把路面中的车道线或者是限速块的距离可以定位出来,把每一个图像解析成数据,再把数据打包成数据包进行上传,并且在图商的底图上进行实时的叠加。通过 Mobileye 和大众、日产以及通用的合作,会有越来越多的车搭载 Mobileye 的摄像头。通过图像+智能+网联的结合方案,可以做到 10cm 级的高精度。
 
另外,地图上还有一个关键信息是路面坑洞或者是突发事故。自动驾驶过程当中,常规情况认为车道是比较干净的,但是实际上路面会有坑洞,或有山体掉石头等障碍物出现。此类识别也是 Mobileye 的一项技术。Mobileye 该项技术可根据障碍物的信息,可以构建一个高精度地图的路线。
 
Mobileye REM®技术
另外,童立丰还介绍了 Mobileye 的 REM®技术,他认为该技术是未来的主要方向,它的主要工作是高精度地图的数据采集和分析。
 
REM®地图服务技术有一个端到端的共享和本地化引擎,该方案由三层设备组成:绘制设备(任何配备 Mobileye 摄像头的汽车)、云端数据融合器和使用设备(自动驾驶汽车)。Mobileye REM®技术配备的摄像头成本与能耗都很低,可感知几何路径和其他静态场景语义(如交通标志和道路标记),还可保持高频的刷新率,与激光雷达相比,摄像头是更 好的互补。
 
童立丰介绍,今年下半年 Mobileye 将发布 Mobileye 8 系统。该系统将搭载最新的 EyeQ4 的芯片,同时也会搭载最新的 REM®技术。他补充说,“在 REM 地图的应用方面,Mobileye 主要有两个规划。第一是和主流车厂合作伙伴合作,批量地在前装就把这个技术进行植入。第二是我们会在全球各地与政府或者大型的企业和图商来做 REM 方案。”
 
童立丰认为,Mobileye REM®技术方案的出现将会完全颠覆原来后装市场 ADAS 的商业模式。REM®的技术突显之后,原来的销售硬件通过降低事故来覆盖成本的商业模式将被改变。