Uber 在 2016 年决定从福特 Fusion 汽车转用沃尔沃 SUV 进行自动驾驶汽车改造时,公司还决定了缩减用于检测道路环境的安全传感器数量。

 
而五位前 Uber 雇员以及四位业内专家在谈到 Uber 在自动驾驶汽车技术方面的转变时均表示,无疑这一决定导致了 Uber 自行驾驶汽车的探测盲点更多。
 
根据 Uber 公开的自动驾驶汽车技术示意图,Uber 新型自动驾驶汽车仅在车顶配置了一个激光雷达传感器,而 Uber 此前采用的老款福特 Fusion 汽车则安装了七个激光雷达传感器。
 
根据对前 Uber 员工以及卡内基梅隆大学运输中心负责人 Raj Rajkumar 的采访,相关人员均表示单个激光雷达传感器在 SUV 周围会形成盲区,无法有效检测到行人。
 
Uber 自动驾驶汽车采用的是 Velodyne 公司生产的激光雷达系统。根据 Velodyne 网站信息以及参与 Uber 自动驾驶汽车项目的前员工描述,该系统可以探测汽车周围 360 度中的物体,但其垂直探测范围很窄,无法探测到低于其安装位置的障碍物。
 
相比之下,Waymo 自动驾驶汽车有 6 个激光雷达传感器,而通用汽车公司的车辆有 5 个。
 
Uber 拒绝对其减少激光雷达传感器数量的决定发表评论。在周二晚些时候发表的一份声明中,一位 Uber 女发言人表示:“我们相信技术有能力使交通变得比以前更安全,并且认识到我们有责任为我们社区安全做出贡献。在开发自动驾驶技术的过程中,安全是我们每前进一步的主要关注点。”
 
Uber 已经将激光雷达盲区问题提交给 Velodyne。 Velodyne 承认,在车顶设置激光雷达的情况下,车辆周围大约有三米的盲区,表示需要更多传感器才能消除盲区。
 
Velodyne 公司总裁兼首席业务发展官 Marta Hall 表示:“如果你要有效避开行人,你需要在车辆侧面安装激光雷达传感器才能探测到行人,特别是在夜间更是如此。”
 
上周发生在亚利桑那州 Uber 自动驾驶汽车致人死亡事故的确切原因尚在调查当中,并且目前还不清楚该车的传感器当晚是如何运作的,或者说激光雷达是否存在盲点问题。
 
与老款的 Fusion 自动驾驶汽车一样,很多其他自动驾驶汽车技术公司在汽车周围设置了多个小型激光雷达装置,以增强车顶激光雷达的效用。该领域的实践专家指出,这种探测方法可以更加全面地覆盖道路。
 
早期的 Fusion 测试车使用了 7 个激光雷达,7 个普通汽车雷达和 20 个摄像头。Uber 表示,新款沃尔沃自动驾驶测试汽车使用单个激光雷达,10 台雷达和 7 台摄像机。
 
据前员工称,当 Uber 于 2015 年初上马自动驾驶汽车技术时,急于赶超 Waymo。在一些汽车工程师保留谨慎态度的前提下,公司管理层比较冒进,想要获得更多的上路测试结果。
 
七位审查过这次事故的专家认为,自动驾驶系统应该可以看到行人并刹车。当晚的环境并没有什么影响,也有路灯亮起。
 
“普通雷达应该能够消除(激光雷达)的盲区,”Rajkumar 说。
 
Uber 以及沃尔沃都拒绝对相关论断发表评论。
 
可以肯定的是,除激光雷达盲点之外,还有很多可能的原因。加州理工学院工程教授,前加州理工学院自动驾驶汽车负责人理查德·默里(Richard Murray)表示,Uber 自动驾驶汽车也可能会发生软件故障。
 
“但是事故依旧让人惊讶,因为路上并没有别的东西,”他如是指出。
 
盲区问题
Fusion 自动驾驶汽车的示意图显示,“汽车前部,后部和侧翼上安装的激光雷达模块有助于检测车辆附近的障碍物,以及可能出现在视野盲区内的小型障碍物。”
 
其沃尔沃自动驾驶汽车的示意图则显示仅在车顶上配置了单个激光雷达系统。根据公司声明,在减少其激光雷达装置的同时,Uber 采用更多的普通汽车雷达规避视野盲区中的障碍物。
 
一位前员工表示,Uber 认为简配至一个激光雷法的决定是因为此前 Fusions 设置的多个激光雷达“太夸张”。公司认随着自家的自动驾驶系统越来越完善,没有必要安装多部激光雷达。
 
这名前员工表示,由于安装在 SUV 车顶的激光雷达位置更高,更容易出现盲区,进一步降低了探测到诸如松鼠、自行车轮子或者行人的腿等较低障碍物的能力。
 
一位参与测试自动驾驶汽车项目的前 Uber 员工表示,在 2016 年末的一次测试中,Uber 的沃尔沃就未能探测到街边送货卡车伸出来的后挡板,险些以 35 英里每小时撞上去。
 
Uber 拒绝对具体的测试事件发表评论,但表示其技术在不断更新和改进,汽车测试中的每一起事件都由工程师记录并反复检查。