BMW I-Next里面的三个自动驾驶域控制器

2019-03-11 08:59:14 来源: 汽车电子设计
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我最近在查iNext的电池方案,在对比的时候也找到一个很有趣的东西。I-Next是BMW拿来打特斯拉的,做一款全面互联、提供高度自动驾驶功能的纯电动车,花大量的资金把电动汽车和整个智能化结合起来,面向未来的前瞻设计和尖端科技,不光光是电动技术
 
   
 
而在自动驾驶方面,为了达到Level 3等级的自动驾驶,BMW除了必须配备全车精密的摄影镜头与各式雷达侦测系统之外
 
 
高阶的处理器更是必备的重要项目,目前BMW采用三款等级不同的处理器,分别是
 
id PAD用来处理TAF(Autonomous Driving)
 
High PAD处理HAD(Highly Autonomous Driving)
 
Ultra PAD处理FAD(Highly Autonomous Driving)
 
 
这个域控制器的配置很有意思,我们从最高级的那个说起:这个是按照计算机平台设计的,目前做到B样了
 
A样:英飞凌Aurix+2个Intel的Xeon+2个Intel的ARRIA10
 
B样:改为英飞凌Aurix+1个Intel的Xeon+3个MONILEYE EyeQ5
 
接口上分别支持:
 
7路100Mbit以太网
 
5路1Gbit以太网
 
1路Flexray
 
2路CAN
 
1路LIN
 
2路USB
 
支持9路摄像头输入
 
存储方面支持:16GB DDR4-RAM,300 MB Flash,128Gb eMMC
 
电路板采用了16层的设计,在功能安全上支持ASIL D
 
整个功耗达到了600W,只能采用很大的空间布置,采用液冷的方式进行。软件上支持Autosar和基于Linux的 Adaptive
AutoSAR。
 
而最低端的这个控制器,采用了
 
处理器:英飞凌Aurix tc39x+intel Denverton 2 Core
 
接口上:5路100Mbit以太网,1路CAN和1路CANFD和1路USB
 
内存为:2GB DDR4-RAM,64 MB Flash,4Gb eMMC
 
电路板采用了10层的设计,在功能安全上支持ASIL D(HAD Fallback功能),功率为25W,这个还是在我们接受的范围之内
 
因此,有可能在CES上Mobileye谈的这个2021年量产的Adaptiv的电路板,是核心模块的一部分,也是个起点
 
 
小结:这个控制器的细节还在开发中尚不得而知,但是看这个功耗真的有点设计超级计算平台的意思
 
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作者简介
朱玉龙
朱玉龙

我是一个汽车行业的工程师,2008年入行,做的是让人看不透的新能源汽车行业。我学的是测试和电路,从汽车电子硬件开始起步,现在在做子系统和产品方面的工作。汽车产业虽然已经被人视为夕阳产业,不过我相信未来衣食住行中的行,汽车仍是实现个人自由的不二工具,愿在汽车电子电气的工程方面耕耘和努力,更愿与同行和感兴趣的朋友分享见解。

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