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昨天在昨天的文章里面，包括很多的产业界的朋友都在讨论特斯拉 Model 3 的电气架构还有集成化的形式和传统车的差别非常大，偏向于行业外的朋友都觉得特斯拉领先传统企业 1-2 代。其实我们仔细可以探讨，
这个感觉是怎么形成的？
实际上面对这个问题，我们从不同的角度来看，这是事实么？
Model S 到 model X 到 Model 3 的电气架构核心变化到底是什么？
我觉得这个问题，我们可以仔细来讨论一下，因为每个人了解的信息并不充分，特别是特斯拉的技术人员其实很少去谈自己的软件和 EE 方面的内容，我们也无从深度的了解其内部的工程技术人员的设计理念。所以我觉得这事还是要从各个角度去思考、解读和形成自己独立的看法。
1）主要是 OS 系统的差异
我们看这三个进化的版本，Model S 和 Model X 到 Model 3。从网络的架构方面，如果不考虑特斯拉自己开发的车机系统，大量的部件都是根据供应商的情况组合出来的，我们可以看到从 Model S 到 Model X 的电子部件的大量简化，合并整合去掉那些通用性的部件，逐步逐步在原有的可能性加大自己开发的放在娱乐系统 Linux 系统功能权限。
我觉得这里 Tesla 的 EEA 层面与传统车企相似的地方，不涉及自己系统核心区，采用了大量的 CAN 网络；在核心安全件如底盘、被动安全系统，Tier1 不大号沟通的时候，还是依据这些企业的通行的做法来，而和车身、空调等好谈的先谈起来。
长期区别比较大的区别是：
在离安全比较远的地方，通过集成和简化来脱离供应商的束缚，Tier1 领进门，然后就介入设计做简化
脱离原有的功能设定，从一开始就是基于虚拟化的系统设计。这里最典型的，还是我们的开关=>ECU=>执行器的设计想法，变成系统界面=>Linux 系统=>执行器，彻底的围绕信号来做很多的东西。然后也加入了系统本身的信息收集，并围绕非实时性系统可以在一个更宽广的维度去设计在原有 ECU 里面不太容易实现的功能
备注：我们考虑硬实时的系统，做个 1s、60s 的窗口还可以，在按照小时或者天的维度看问题，原有的考虑就不太合适了。我觉得这个领先，是原有的汽车电子的限制所致的。
备注：之前放的图看不清楚，我尽力放大一些的图片
2）可靠性和维修成本的考虑
如果把 Model X 和 Model 3 的车身的几个部件来对比，我们也看到这个变化也是映着要弄。在之前 BCM 的设计和其他车企差异并不大，根据线束图，把整个功能做了一下分类：
把内部的灯光还有报警也做进去了
外部的感知传感器，包括温度和雨量传感器
涉及直接调节的处理也在这里完成
到了 Model 3 我们可以看到功能更加集成化，尽可能的缩减几个核心设计件之外的功能，我们可以看到这似乎是个组合的过程，把很多的东西组合在一起。这么做有几个条件：
这些设计电路模块需要很可靠，否则单个元件出现失效导致的功能性问题，维修成本比较高
测试验证的周期，就比较长，因为涵盖的功能比较多，测试用例还有各种干扰和组合功能下实际的状况比较多
后期就得按照这个集中化的路子走，工程变更的成本并不低，出点改动就得整个来跑一遍
右控制器比左控制器比较大的区别是加入了 R7F7015483, 是瑞萨的控制器序列 RH850 Series Body Control Module, 3072K bytes + 64K bytes ，这颗芯片和三颗 NCV74244 个通道的 LIN 通信控制器，用来把所有的超声传感器的信号进行处理和读取，作为一个传感信号的读取。
我们可以这样理解，类似 Model 3 外部的这些变动，对部件的可制造性、EOL 下线涵盖的范围还有 QRD（Quality、Reliability 和 Durability）都会使得改变的成本很高。之前有模块一级级累加的方式，是把很多的东西通过人为分割的方式进行处理，也是分担风险的方式。
小结：我觉得很多的东西不是表面上看起来那样一帆风顺的，大众 CEO 出来的表态还是表明一种态度，短期内在非安全领域肯定要牺牲（成本上升还有 QRD 的不好看），才能换取长期的转变，所谓表面的先进性，我们意识到了，实际上要过渡过去要很大的阵痛
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