为什么说特斯拉推自研自动驾驶芯片是必然?

2019-04-26 13:36:25 来源:互联网
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马斯克的野心一直就不小,这点在SpaceX运载火箭和特斯拉上就可见一斑,对于自己能自主研发的核心零部件都坚持自主研发生产,绝不依赖于供应商;所以特斯拉的自动驾驶方案一直基于NVIDIA Tegra/DGX硬件平台一事,想必已成伊隆的心结,必欲除之而后快。

 

 

果不其然,就在4月23日,特斯拉推出了自主研发设计的自动驾驶芯片——Tesla FSD。

 

 

作为一款FPGA芯片,其采用三星14nm FinFET制程工艺,核心面积260平方毫米,2.5亿个逻辑门,集成了60亿个晶体管,32MB SRAM缓存和96×96乘加阵列;

 

 

每颗处理器内部有12个ARM A72 64位CPU核心,主频为2.2GHz;

 

 

GPU方面则未透露具体型号,只标注了1GHz频率,支持FP16、FP32浮点运算,算力为600GFlops。此外还内置独立的安全模块,只运行加密的特斯拉软件。

 

 

而特斯拉在自动驾驶安全性方面也考虑的十分周到,具体体现在一块典型的自动驾驶电路板会集成两颗Tesla FSD芯片,执行双神经网络处理器冗余模式,两颗处理器相互独立,即便一个出现问题另一个也能照常执行。而每颗处理器每秒可处理1TB数据,标称性能36TOPS,合计72TOPS。功耗方面为每英里250W,只有NVIDIA方案的七分之一,同时成本也只有七分之一。(看了这条后很多人说NVIDIA DGX是个电老虎……)

 

 

Tesla FSD目前已经在Model S、Model X上运行了一个多月,在Model 3上也试验了10多天了;而伊隆·马斯克更是宣称这是目前世界上最强大的自动驾驶芯片,性能能达到之前采用的NVIDIA方案的21倍之多;在保证安全的同时还兼备强大的性能,任何一个模块挂掉,汽车都会继续正常行驶,故障率甚至比人失去意识的可能性还要低一个数量级。

 

好吧!马斯克说归马斯克说,他说,咱们就先听着;至于用上Tesla FSD后特斯拉的自动驾驶表现咱们还是骑驴看唱本走着瞧吧!不过一码归一码,最近特斯拉汽车自燃这事儿估计就够马斯克喝一壶了!

 
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