马斯克的野心一直就不小,这点在 SpaceX 运载火箭和特斯拉上就可见一斑,对于自己能自主研发的核心零部件都坚持自主研发生产,绝不依赖于供应商;所以特斯拉的自动驾驶方案一直基于 NVIDIA Tegra/DGX 硬件平台一事,想必已成伊隆的心结,必欲除之而后快。

 

 

果不其然,就在 4 月 23 日,特斯拉推出了自主研发设计的自动驾驶芯片——Tesla FSD。

 

 

作为一款 FPGA 芯片,其采用三星 14nm FinFET 制程工艺,核心面积 260 平方毫米,2.5 亿个逻辑门,集成了 60 亿个晶体管,32MB SRAM 缓存和 96×96 乘加阵列;

 

 

每颗处理器内部有 12 个 ARM A72 64 位 CPU 核心,主频为 2.2GHz;

 

 

GPU 方面则未透露具体型号,只标注了 1GHz 频率,支持 FP16、FP32 浮点运算,算力为 600GFlops。此外还内置独立的安全模块,只运行加密的特斯拉软件。

 

 

而特斯拉在自动驾驶安全性方面也考虑的十分周到,具体体现在一块典型的自动驾驶电路板会集成两颗 Tesla FSD 芯片,执行双神经网络处理器冗余模式,两颗处理器相互独立,即便一个出现问题另一个也能照常执行。而每颗处理器每秒可处理 1TB 数据,标称性能 36TOPS,合计 72TOPS。功耗方面为每英里 250W,只有 NVIDIA 方案的七分之一,同时成本也只有七分之一。(看了这条后很多人说 NVIDIA DGX 是个电老虎……)

 

 

Tesla FSD 目前已经在 Model S、Model X 上运行了一个多月,在 Model 3 上也试验了 10 多天了;而伊隆·马斯克更是宣称这是目前世界上最强大的自动驾驶芯片,性能能达到之前采用的 NVIDIA 方案的 21 倍之多;在保证安全的同时还兼备强大的性能,任何一个模块挂掉,汽车都会继续正常行驶,故障率甚至比人失去意识的可能性还要低一个数量级。

 

好吧!马斯克说归马斯克说,他说,咱们就先听着;至于用上 Tesla FSD 后特斯拉的自动驾驶表现咱们还是骑驴看唱本走着瞧吧!不过一码归一码,最近特斯拉汽车自燃这事儿估计就够马斯克喝一壶了!