小米汽车未公布小米自动驾驶算法的详细信息,不过通过小米汽车发布的学术论文可以一窥小米自动驾驶算法。目前,小米汽车的学术论文主要有两篇,一篇是《SOGDet: Semantic-Occupancy Guided Multi-view 3D Object Detection》,作者有新加坡国立大学的,小米汽车仅有两人。另一篇是《SurroundSDF: Implicit 3D Scene Understanding Based on Signed Distance Field》,署名作者有8位,其中六位是小米汽车的,还有两位是西安交通大学软件工程学院的,这两位当中还有一位是后来加盟小米汽车的。两篇论文的核心都是Occupancy占用网络,这一点雷军在小米汽车发布会上也有所提及。