2019 年 10 月 22 日,致力于亚太地区市场的领先半导体元器件分销商 --- 大联大控股宣布,其旗下世平推出基于恩智浦(NXP)S32V234 + MPC5744P 的 ADAS 域控制器系统解决方案。

 

传统汽车采用分布式的电子电气架构,车内的各个 ECU 通过 CAN 或 LIN 总线连接在一起。现在汽车内的 ECU 已经增加到了几十个甚至上百个,分布式架构因此也面临挑战。随着自动驾驶时代的来临,汽车驾驶所涉及的感知、控制、决策系统越来越复杂,系统与系统之间的信息交互、控制也越来越多,各方都希望其能变成一个模块化的、可移植性的和便于管理的汽车子系统,汽车域控制器 DCU 的概念也因此被提出。根据功能的不同,汽车网络架构可划分为车身域、动力域、底盘域、ADAS 域、外网域和信息娱乐域。

 

图示 1- 大联大世平推出基于 NXP 产品的 ADAS 域控制器系统解决方案的展示板图

 

ADAS 域控制器作为未来智能汽车的一个重要组成部分,具备多传感器融合、定位、路径规划、决策控制、无线通讯、高速通讯等功能。能够按照客户的要求灵活的实现所需功能的配置和调整,方便实现平台化、模块化的生产制造。整车厂可以把结构相近的平台进行跨平台整合,既方便生产,又增加了对信息安全的防护,对整车厂一举两得。

 

由大联大世平推出的基于 NXP S32V234 + MPC5744P 的 ADAS 域控制器解决方案,其域控制器的设计需采用强大的核心处理器去控制域内原来归属于各个 ECU 的大部分功能,以此来取代传统的分布式架构。本方案采用的 S32V234 是一颗专为视觉和传感器融合领域的安全计算密集型应用而设计的核心处理器,具有四核 Cortex-A53+Cortex-M4 处理器、两个 APEX-2 视觉加速器、3D GPU、内置 ISP。

 

ADAS 域控制器满足汽车的安全功能等级要求。世平 ADAS 域控制器方案底板采用符合 ISO-26262 ASIL 要求的 MCU MPC5744P,可以对系统电源进行管理与监控,并对系统功能障碍进行实时处理,使整个系统达到 ASIL-D 等级。

 

图示 2- 大联大世平推出基于 NXP 产品的 ADAS 域控制器系统解决方案的方案块图

 

核心技术优势

  S32V234 具有超强处理能力,Cortex-M4+4 核 Cortex-A53,主频达到 1GHz,包含 GPU、APEX 2 专业图像加速处理单元,可满足汽车、工业和消费类等不同领域的视觉类应用需求;

 

  内置 ISP 图像信号处理模块,最多支持 8 路摄像头图像同时输入;

 

  MPC574xP 系列汽车级 MCU 是业界第一款达到功能安全 ISO-26262 ASIL-D Qulification 证书的汽车级 MCU--MPC5643L 的新一代产品;

 

  连接相关传感器或者模块,例如停车辅助用的超声波传感器,对网关做状态汇报(e.g.HDC2080 就是模拟传感器的读取);

 

  软件更新,通过车用通讯协定为 ADAS 域控制器进行软件更新;

 

  功能安全,对 ADAS 域控制器电源管理进行严格的监控,并对系统功能障碍做对应的处理,即使发生系统运作错误仍能维持 ADAS 域控制功能在正常运作范围,降低因系统故障所产生的损害;

 

  将 ADAS 相关智能行车功能集中形成 DCU,并通过丰富的接口,如以太网、CAN 总线等,与中央网关连接进行资讯交换与功能操作等。

 

方案规格

  主板搭配底板的方式,主板为 S32V234 的最小系统,底板为 S32V234 外围接口以及以 MPC5744P 为主芯片的系统;

 

  主板尺寸:82.0mm x 63.3mm,底板尺寸:220mm x 160mm;

 

  丰富的 CAN、LIN 以及车载以太网接口,支持各种外部设备接入(77G 雷达模块,超声波雷达等),支持通过 CAN 和车载以太网与车内 ECU 和中央网关通信;

 

  支持图像数据通 FPD-Link 链路输出,HDMI 显示输出以及 PCIE 转 USB 接口的存储功能。

 

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