引言

 

 

 

 

BMW 在本月初的技术交流活动里面,展示了从 L1-L4 的硬件架构,这个和之前我们看到的 mPAD、hPAD 和 uPAD 的架构是吻合的,结合这个图有很有趣的结论: 1) 目前豪华车企是一定要加大 L2 级别 ADAS 系统的渗透率,之前在高配或者某些配置上落地的策略行不通。所以这次基于 iNext 技术开发的 mPAD 后续搞起来是一个很大的增量,既保证了各种功能的集成化,又可以作为 L3 之上的系统备份 2) L3 以上的配置,都是在摸索期,特别是 L3 只能通过部分场景化的定义来做;往城市应用的 L4 和 L5,多是采用研发类的态度在摸索;对于 BMW 来说,iNEXT 和 i4 上能上的 hPAD 和 mPAD 可能性大一些,uPAD 这套东西怎么用有很多的变数

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BMW 的硬件架构系统蓝图

 

                                

 

图 1 BMW 从 L1 至 L4/5 的总的架构

 

如上图所示,这里分为几个部分,基础 Package 包含(L1 NCAP+Parken Mid+Parking High);可扩展的驾驶系统 L2,这个新开发的 mPAD 是取代之前的 ADAS 系统的核心;后面两个 hPAD 和 uPAD(看外界的 5 个激光雷达)都比较复杂。 

 

1) L1 NCAP+Parken Mid+Parking High,这些是可以组合的,也是之前量产的;L1 满足 NCAP 的要求,是基于两个摄像头 Camera +动态稳定控制系统(DSC)来实现的。这个 UCAP 来实现基于摄像头环视的功能来做好自动泊车。我们可以看到这里,尽可能保留摄像头、后摄像头和 USS(超声波传感器)。 

 

 

图 2 和之前的 ADAS 系统的比较

 

2)mPAD:这套系统是取代之前的分布式系统的,是配合着 ADCAM Mid 这个摄像头来使用的,差异在从 EyeQ4 升级到 Eye Q5,mPAD 的处理核心是 Intel Denverton 双核 CPU。 

 

3)hPAD:传感器组合是外界 6 个摄像头、2 个 SRR 侧边雷达和 2 个 FRR 的雷达;内部摄像头处理交给两个 Eye Q5,数据处理交给了两个 Denverton8 核处理器 

 

4)uPAD:在 hPAD 基础上多加了个四个激光雷达,一个摄像头;处理上三个 EyeQ5,一个 Xeon 24C 备注:这套系统是叠罗汉,UCAP 的环视摄像头是独立的,mPAD 作为后备的系统做 Fallback

 

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和之前的样件展示进行对比

 

                             

2018 年 11 月份,BMW 在技术交流会上展示了 MID PAD、High PAD 和 Ultra PAD,当时分别处在 A 样、A1 样和工程样件等不同的阶段如下图所示,这些信息基本是吻合的。

 

 

图 3 之前发布的工程样品

 

1)mPAD 的处理器:英飞凌 Aurix tc39x+intel Denverton 2 Core;接口:5 路 100Mbit 以太网,1 路 CAN 和 1 路 CANFD 和 1 路 USB;内存为:2GB DDR4-RAM,64 MB Flash,4Gb eMMC。

 

2)High PAD 的处理器:英飞凌 Aurix、两个 intel Denverton 2 和 2 个 EyeQ5 接口上:6 路 100Mbit 以太网、2 路 1Gbit 以太网、1 路 Flexray、2 路 CAN、1 路 LIN、2 路 USB;内存为:16GB DDR4-RAM,300 MB Flash,128Gb eMMC。

 

3)Ultra PAD 英飞凌 Aurix+1 个 Intel 的 Xeon+3 个 MONILEYE EyeQ5,目前维持这个架构。接口上分别支持:7 路 100Mbit 以太网、5 路 1Gbit 以太网、1 路 Flexray、2 路 CAN、1 路 LIN、2 路 USB、支持 9 路摄像头输入。存储方面支持:16GB DDR4-RAM,300 MB Flash,128Gb eMMC。 

 

 

图 4 Ultra PAD

 

小结:BMW 在做这套架构的时候,是充分考虑复用之前能用的部分系统,后续我们能看到 mPAD 这个和 Autopilot 早期版本有些像的控制器会大量推;而这个 High PAD 就是主要的卖点,Ultra PAD 作为 BMW 运营无人驾驶车队用