近些年,随着自动驾驶技术的快速发展,行业公司都在疯狂涌向这个“时代的浪尖”。

 

在市场正处于 L2 向 L3 级自动驾驶过渡的发展阶段的当下,基于轻舟智航的“Driven-by-QCraft”——L4 自动驾驶方案的无人小巴车在苏州率先实现落地。

 

无人小巴落地苏州

 

在前几日召开的“长三角 G60 科创走廊智能驾驶产业发展大会”上,轻舟智航联合创始人、总裁侯聪在接受笔者采访时表示,“我们将技术部署到无人小巴上,是在用高维的无人驾驶技术来做低维的无人驾驶应用,属于降维打击。”

 

Driven-by-QCraft 为何物?

Driven-by-QCraft 是轻舟智航推出的专注城市复杂交通场景的自动驾驶方案,聚焦于固定路线的中低速场景,旨在助力合作伙伴打造城市无人驾驶移动空间、建立起城市道路中的微循环系统。

 

轻舟无人小巴就是 Driven-by-QCraftL4 自动驾驶方案的全球首个落地场景,无人小巴搭载 5 个激光雷达,能实现车身周围 360°无死角感应,最远感应距离超过 200 米。主要应用于固定线路的中低俗场景,运行速度为 20km/h-50km/h。

 

除了具备行人车辆避让、自动变道、自动转向、红绿灯识别等基本功能外,还能应对各类城市复杂交通场景,例如穿行人车混杂的路口、后车加塞、鬼探头等。

 

同时,本次大会还启动了轻舟智航部署的 Robo-Bus 示范应用项目,即苏州高铁新城发布全球首条城市微循环 Robo-Bus 市民体验线路,作为轻舟无人小巴的首条示范应用线路,线路总长超过 4 公里。

 

城市微循环 Robo-Bus 线路图

 

对于建立城市微循环能解决什么问题,侯聪指出,建立微循环公共交通,可以充分利用现有道路资源,解决区域内部所产生的交通需求,促进出行方式和出行路径选择的多样化。轻舟无人小巴正是协助建立城市微循环,解决公共出行“最后三公里”的问题。

 

后发制人&另辟蹊径

目前,各自动驾驶企业都在进行大量的公共道路测试,一方面是为了验证自身技术安全性,另一方面,是为了不断在真实道路测试中寻找待解决的问题,迭代更新自身技术。

 

所以一直以来,拥有的路测里程数、收集的数据量一直是各自动驾驶企业比拼的数字,被看做是判断自身竞争优势的标准。

 

此外,高昂的数据、硬件、人才成本让自动驾驶领域一直处于烧钱阶段。

 

在上述行业现状与激烈竞争态势之下,轻舟智航仿佛“后知后觉”,在其他企业深耕智能驾驶多年之际,直至 2019 年 3 月才选择在美国硅谷成立,缓缓登场。

 

轻舟智航公司进程

 

  • 以人才后发制人

2019 年入局自动驾驶市场,实在算不得占据时间上的先发优势。那么为何还要选择踏入这个竞争激烈的市场?

 

对此,侯聪表示,公司四位联合创始人都曾在 Waymo 就职,有着丰富的自动驾驶实战经验,并都是自动驾驶研发的中坚力量。此外,公司的核心团队成员来自谷歌、特斯拉、Uber、福特、英伟达、Facebook 等世界顶级自动驾驶公司和科技公司,实现了无人驾驶关键技术模块的全栈覆盖,在感知、仿真、运动规划、传感器与车载系统等领域都有深厚技术积累和丰富行业经验。

 

对无人车来说经验是非常宝贵的,可以让技术直达产品本身,不用去走很多弯路。

 

从公司成立的头三个月里就可以看到,没有路测牌照时,轻舟智航已经在借助自主研发的仿真系统,对技术进行研发和迭代,这使得轻舟智航的车在第一次上路时就十分顺利。

 

  • 以技术另辟蹊径

上面提到,真实路测数据是各企业竞争的重要标准之一。因此,对于成立只有一年多的轻舟智航来讲,循规蹈矩自然难以追赶。

 

侯聪介绍道,成立之初,轻舟智航便选择了一条独特的技术路径,将仿真测试平台作为关键核心能力,建设起大规模智能仿真系统,借助大规模智能仿真系统,轻舟智航可在仿真环境中复现边界化场景,并基于现有数据生成大量模拟真实场景的数据。

 

同时,为了扩充仿真场景,轻舟智航研发的可自主学习决策规划框架,抛弃了传统单一规划决策方法,在仿真场景中自主学习各类复杂场景,形成真实和虚拟的结合,寻求最优运动规划决策,保证安全性和舒适度。

 

 

可以总结为,此技术不需要通过堆车堆人堆里程,而是将工程师时间转化为机器时间,很好的解决无人车长尾问题,保证可拓展性,形成一个“自动化规模生产的工厂”。

 

上述优势之下,轻舟智航发展迅速。在成立不到 5 个月便获得了美国加州自动驾驶路测牌照并开始开展公开道路测试,目前公司已获得了来自 IDG 资本、元璟资本、Tide Capital 等机构数千万美元的天的种子轮融资,在美国硅谷、中国北京、深圳、苏州等多个城市都设有办公室。

 

今年年初,轻舟智航与苏州高铁新城达成战略合作,近日轻舟无人小巴在苏州正式亮相,发布全球首条城市微循环 Robo-Bus 市民体验线路,意味着轻舟智航正在逐步开展多个无人驾驶场景试运营,加快商业项目落地速度。

 

此外,轻舟智航推出的“Driven-by-QCraft”方案可实现按需定制,在多类场景中高效部署无人驾驶应用,具备极强的扩展性。方案早期主要支持城市公开道路中的无人小巴场景,接下来将迅速扩展至智慧城市的多个无人驾驶移动空间场景。

 

为什么首选无人小巴作为落地场景?

侯聪表示,无人出租车在轻舟智航的落地场景时间表上排在了未来 5 年以后。无人小巴相对于无人出租车来说,其线路是固定的,而且是中低速的应用,在保证安全性的技术难度方面会更容易落地。

 

轻舟智航 2019 年在加州用无人出租做了大量的测试,目前将技术部署到无人小巴上,是在用高维的无人驾驶技术来做低维的无人驾驶应用,属于降维打击。轻舟智航仅用了一个月时间便完成轻舟无人小巴从车辆出厂到上路测试的部署。

 

轻舟智航部署无人系统所采用的小巴车跟之前的无人小巴区别在于,轻舟无人小巴保留了方向盘,因为只有这种车才能符合法律法规,才能合法上路。

 

本次试运营启动后,预计会持续一年以上。一方面是做技术的打磨和迭代,另一方面是等待法律法规的推进和完善,进而可以进行更合适与合法的商业运营。

 

为什么选择苏州? 

侯聪从政策、产业、人才三方面给出了理由:

(1)苏州有很好的政策,鼓励展开城市微循环无人小巴的试运营,对企业落地的照顾政策多样且丰富;

(2)苏州的产业环境非常好,有许多相关企业,可以方便就近找到产业服务资源;

(3)人才集聚,苏州已有多家无人驾驶企业入驻,人才的供应开始流向苏州,对我们未来的发展有很大帮助。

 

轻舟智航目前也在国内其他不少城市都在部署城市微循环无人小巴的计划,具体信息暂时还不便透露。

 

写在最后

无人驾驶是一个庞大的市场,目前尚处于比较早期的阶段。近年来,随着供应链上下游的逐步完善,自动驾驶行业融资进展逐渐加快,春天正来。

 

2019 年入局的轻舟智航算不上早,但凭借人才和技术优势,大有另辟蹊径,后发制人之势。

 

纵然错过了行业早期艰难探索的阶段与经验,但漫长冬季过后,谁能将无人驾驶更快带进现实,谁就能更好的享受春天。