全球自动驾驶，进展一切顺利。

路测里程更长，RoboTaxi 落地城市更多，开放和体验的机会更便利。

硅谷有领头羊 Waymo，在凤凰城 RoboTaxi 路测和试运营里程 920 万公里。国内如头雁百度 Apollo，路测里程也迈过 600 万公里，并在北京长沙沧州等地开启 RoboTaxi 试运营，累积 10 万人次历练。

但今天，不想谈人类自动驾驶的成绩，而是想谈另一个“好消息”——

人类终于敢发自动驾驶事故报告了。

之前，“事故”是摆在自动驾驶从业者面前最讳莫如深的字眼，生怕因为事故而导致公众和监管不信任。

包括在猪队友 Uber 自动驾驶不负责任的路测和致死车祸后，确实一度让整个行业经历了更加严峻的审视。

各路自动驾驶玩家，纷纷谈“事故”色变，害怕影响大众认知，因噎废食。

但如今，第一份以“事故”为主题的报告披露。

一方面，代表着自动驾驶路测、运营和落地，进入了一个新阶段，有了更长的里程、更大的数据和更丰富的长尾场景，代表着进展。

另一方面，也意味着自动驾驶从业者们，终于有勇气、信心和底气，来开诚布公谈一谈了。

而且报告核心都在说明一件事：不靠谱的真的是人类——即便在自动驾驶事故中。

没错，这就是 Waymo 首份自动驾驶报告带来的观感。

报告讲了什么？

主要是 Waymo 在自动驾驶测试中遭遇的事故和事故类型。

从 2009 年算起，Waymo 在公开道路上的测试里程已经超过了 2000 万英里（3200 万公里）。

其中，这份报告中的事故，主要披露的是从 2019 年初到 2020 年 9 月，Waymo 在亚利桑那州凤凰城自动驾驶测试区中的数据。

在此时此地，Waymo 的车辆已经累积了 610 万英里（982 万公里）自动驾驶里程。

其中，没有安全员的完全无人驾驶的测试里程也有 65000 英里（10 万公里）。

测试中一共出现了 18 次事故，另外还有 29 次被安全员干涉得以避免的潜在事故。但这些事故中，都没有一起严重到危及生命的。

这 47 次（潜在）事故里，只有 8 次（17%）达到了能让安全气囊弹出的严重程度，剩下的 39 次都不太严重。

和自动驾驶等级划分一样，Waymo 把事故也进行了标准区分和量化。

第一，Waymo 的自动驾驶测试事故分类中，把所有的事故分为了两类：

一类是单车事故，也即是 Waymo 自己一辆车的事故，没有其他汽车参与，比如撞到了马路牙子上，或者撞到了行人 / 自行车。

另一类是多车事故，也就是说事故不止发生在 Waymo 一辆车上，而是和其他车撞在了一起。

第二，所有事故（含潜在）按照安全严重程度，也被进行了 5 级划分：

S0

S1（安全气囊不弹出）

S1（安全气囊弹出）

S2

S3

五个等级是从事故程度从轻到重排列的，比如 S0 就是不可能出现伤害的小事故，S3 就是可能出现严重伤害的事故。

测试的 610 万英里中，没有出现 S2-S3 级别的事故，最严重的是让安全气囊弹出的 S1 级别事故。

所有的事故和未遂事故中，单车事故只发生了 1 次，还有 2 次被安全员拯救了，并且都是 S0 级别的小事故，被跑步的人、骑车的人、玩滑板的人给撞了。

而多车事故里，基本上都是 S0 级别的小事故。

有 3 次事故和 5 次未遂事故达到了能让安全气囊弹出的级别。

具体到这 8 次能让安全气囊弹出的是（潜在）事故里，整体原因只有一个：

人类司机不靠谱。

是的，这 8 次中，有因为其他人类驾驶车辆违章逆行的，有超速追尾的，有红绿灯路口不减速而撞上减速的 Waymo 无人车的，还有无视“停”路标牌转弯中撞上 Waymo 无人车的，还有十字路口转弯不让直行的……

总之，这些事故的共同点就是：都不是 Waymo 无人车自身的原因造成的。

而且相反，无人车不仅会严格遵守交通规则，开车习惯上也会比人类司机“怂”得多。

甚至因为刹车减速“频繁”，还引得测试区居民吐槽，认为这是造成追尾事故的主要原因。

所以无论如何，当初发展自动驾驶，并且坚定发展 L4 以上自动驾驶，Waymo 等技术公司，就是看到了人类驾驶诸多不确定性带来的安全事故和安全隐患……

只是没想到，如今在自动驾驶落地中，事故的主要原因，依然还是人类驾驶——场景中混行的人类司机们。

而且因为 AI 司机没有情绪、稳定性高，路上还比较“怂”，所以事故造成的伤害，也比人类驾驶小得多。

至少这次 Waymo 的报告，说明了即便是有事故的自动驾驶，依然比人类驾驶更安全和靠谱。

有事故的自动驾驶，依然比人类司机更靠谱

或许也会有理想化观点会认为，发展自动驾驶，不就是让天下没有交通事故吗？

也对，但也不对。

对，是因为如果果真达到了理想化情况，路上皆自动驾驶车辆，或许就不会有“加塞”、“不文明驾驶”、“违规违掌”的行为了，车车都文明，车车都上路稳妥又认怂，交通秩序跟自动化流水线一样井然有序。

但之所以也不对，是因为这种理想化观点，不符合数学原理。

于本质来看，自动驾驶，机器开车，是一个计算机问题，更是一个数学问题，在这道题中，始终存在一些细微的变量，让事故概率不可能完全为 0。

更何况，自动驾驶面对的复杂长尾场景和状况，事故概率，也不可能为 0。

所以自动驾驶=无事故，并不成立，也几乎不可能实现。

然而即便如此，自动驾驶依然有着更高的安全性。

在目前还相对有限的自动驾驶路测和运营里程中，平均 21 万公里有一次事故——如果随着分母变大，平均一次事故的里程还可能大幅提高。

更主要的是，总共 47 次（含潜在）事故里，只有 8 次（17%）达到了能让安全气囊弹出的严重程度，剩下的 39 次都不太严重。

算下来，如果没有安全员的话，Waymo 的自动驾驶车辆平均每 123 万公里，会发生一次足以使得安全气囊弹出的事故。

而按照美国国家公路交通安全管理局（NHTSA）的最新数据显示，美国平均每 47.9 万英里（约合 77 万公里）行驶里程即发生一起交通安全事故。

需要说明的是，NHTSA 没有明确定义交通安全事故的严重程度。

但按照人类驾驶中的一般调性，小剐小蹭，基本很少被计入“交通事故”中。

而根据世界卫生组织《全球道路安全现状报告》显示，道路交通死亡人数继续攀升。2018 年大约 135 万人死于道路交通碰撞，每天车祸死亡 3700 人，每 24 秒就有 1 人在道路上失去生命。

其中 10 年来的数据显示，汽车和边三轮摩托车城驾乘人员死亡率是最高的，而超速、酒驾、不使用安全带、不佩戴摩托车头盔等是主要造成伤亡的关键原因。

但如果换成自动驾驶，超速和酒驾等问题，几乎就可以直接消除。

另外，这也是为什么之前网约车安全事件备受关注时，自动驾驶被认为是网约车平台的“终极解药”的原因。

因为只有 AI 司机，才能彻底规避人性中的缺陷和不足。

如何看待“自动驾驶事故报告”？

最后，回到一开始的感慨。

自动驾驶的初心和源动力，为的是安全。但一直以来，又为“安全”人设所累，而对事故讳莫如深、避而不谈，这对于整个行业和大众认知而言，绝不利于良性循环。

更进一步说，打造安全的自动驾驶是题中之义，但如果为了害怕有事故而绝对保守，也会一定程度上限制自动驾驶的发展速度。

毕竟作为 AI 司机，只有见的多了、甚至有过一些极端事故的临场学习经验，才会开得越来越好。

目前，国内自动驾驶认知和环境也越来越开放，硅谷有 Waymo，国内有百度 Apollo 等为代表的玩家，甚至中国对于 RoboTaxi 运营和准入，推进速度还越来越快了。

比如就在近期，百度 Apollo 的无人车驶入沧州主城区，然后又标志性地在北京展开落地和试乘，甚至出现了火爆预约的情况，成为新的网红打卡项目，百度股价应声大涨。近日还在西部城市银川也拿下牌照，以后中国东西南北都会有 RoboTaxi……

所以无论中美，不管是 Waymo 还是百度 Apollo，都在把此前远在天边的黑科技，变成所有人触手可及的产品和体验。

确实是未来已来。

当然，国内也会有自动驾驶路测相关的里程、运营报告，但“事故”一项，目前还未纳入专门维度中，因为无事故可记。

这一方面是好事，或许是国内自动驾驶严格严谨的安全措施，比如及时接管，真正做到了零事故的目标。

但另一方面，如果为了零事故而零事故，反而会限制自动驾驶进化和更快迭代。

现在第一份“自动驾驶事故报告”已出，也算有了样儿，是时候更加客观全面地认识这个问题了。

对于从研发期进入试点运营期的中国自动驾驶来说，只有更加有信心有底气看待“事故”、敢于公开透明披露“事故”，才能让业态更健康。

自动驾驶的起点和归宿都是安全，但绝不等于零事故。

所以百度 Apollo 要发这种报告，我双手双脚欢迎~

附完整报告链接：

https://storage.googleapis.com/sdc-prod/v1/safety-report/Waymo-Public-Road-Safety-Performance-Data.pdf