全球自动驾驶,进展一切顺利。

 

路测里程更长,RoboTaxi 落地城市更多,开放和体验的机会更便利。

 

硅谷有领头羊 Waymo,在凤凰城 RoboTaxi 路测和试运营里程 920 万公里。国内如头雁百度 Apollo,路测里程也迈过 600 万公里,并在北京长沙沧州等地开启 RoboTaxi 试运营,累积 10 万人次历练。

 

 

但今天,不想谈人类自动驾驶的成绩,而是想谈另一个“好消息”——

 

人类终于敢发自动驾驶事故报告了。

 

之前,“事故”是摆在自动驾驶从业者面前最讳莫如深的字眼,生怕因为事故而导致公众和监管不信任。

 

包括在猪队友 Uber 自动驾驶不负责任的路测和致死车祸后,确实一度让整个行业经历了更加严峻的审视。

 

各路自动驾驶玩家,纷纷谈“事故”色变,害怕影响大众认知,因噎废食。

 

但如今,第一份以“事故”为主题的报告披露。

 

一方面,代表着自动驾驶路测、运营和落地,进入了一个新阶段,有了更长的里程、更大的数据和更丰富的长尾场景,代表着进展。

 

另一方面,也意味着自动驾驶从业者们,终于有勇气、信心和底气,来开诚布公谈一谈了。

 

而且报告核心都在说明一件事:不靠谱的真的是人类——即便在自动驾驶事故中。

 

没错,这就是 Waymo 首份自动驾驶报告带来的观感。

 

 

报告讲了什么?

主要是 Waymo 在自动驾驶测试中遭遇的事故和事故类型。

 

从 2009 年算起,Waymo 在公开道路上的测试里程已经超过了 2000 万英里(3200 万公里)。

 

其中,这份报告中的事故,主要披露的是从 2019 年初到 2020 年 9 月,Waymo 在亚利桑那州凤凰城自动驾驶测试区中的数据。

 

在此时此地,Waymo 的车辆已经累积了 610 万英里(982 万公里)自动驾驶里程。

 

其中,没有安全员的完全无人驾驶的测试里程也有 65000 英里(10 万公里)。

 

 

测试中一共出现了 18 次事故,另外还有 29 次被安全员干涉得以避免的潜在事故。但这些事故中,都没有一起严重到危及生命的。

 

这 47 次(潜在)事故里,只有 8 次(17%)达到了能让安全气囊弹出的严重程度,剩下的 39 次都不太严重。

 

和自动驾驶等级划分一样,Waymo 把事故也进行了标准区分和量化。

 

第一,Waymo 的自动驾驶测试事故分类中,把所有的事故分为了两类:

 

一类是单车事故,也即是 Waymo 自己一辆车的事故,没有其他汽车参与,比如撞到了马路牙子上,或者撞到了行人 / 自行车。

 

另一类是多车事故,也就是说事故不止发生在 Waymo 一辆车上,而是和其他车撞在了一起。

 

第二,所有事故(含潜在)按照安全严重程度,也被进行了 5 级划分:

 

S0

S1(安全气囊不弹出)

S1(安全气囊弹出)

S2

S3

 

 

五个等级是从事故程度从轻到重排列的,比如 S0 就是不可能出现伤害的小事故,S3 就是可能出现严重伤害的事故。

 

测试的 610 万英里中,没有出现 S2-S3 级别的事故,最严重的是让安全气囊弹出的 S1 级别事故。

 

所有的事故和未遂事故中,单车事故只发生了 1 次,还有 2 次被安全员拯救了,并且都是 S0 级别的小事故,被跑步的人、骑车的人、玩滑板的人给撞了。

 

而多车事故里,基本上都是 S0 级别的小事故。

 

有 3 次事故和 5 次未遂事故达到了能让安全气囊弹出的级别。

 

 

具体到这 8 次能让安全气囊弹出的是(潜在)事故里,整体原因只有一个:

 

人类司机不靠谱。

 

是的,这 8 次中,有因为其他人类驾驶车辆违章逆行的,有超速追尾的,有红绿灯路口不减速而撞上减速的 Waymo 无人车的,还有无视“停”路标牌转弯中撞上 Waymo 无人车的,还有十字路口转弯不让直行的……

 

 

总之,这些事故的共同点就是:都不是 Waymo 无人车自身的原因造成的。

 

而且相反,无人车不仅会严格遵守交通规则,开车习惯上也会比人类司机“怂”得多。

 

甚至因为刹车减速“频繁”,还引得测试区居民吐槽,认为这是造成追尾事故的主要原因。

 

 

所以无论如何,当初发展自动驾驶,并且坚定发展 L4 以上自动驾驶,Waymo 等技术公司,就是看到了人类驾驶诸多不确定性带来的安全事故和安全隐患……

 

只是没想到,如今在自动驾驶落地中,事故的主要原因,依然还是人类驾驶——场景中混行的人类司机们。

 

而且因为 AI 司机没有情绪、稳定性高,路上还比较“怂”,所以事故造成的伤害,也比人类驾驶小得多。

 

至少这次 Waymo 的报告,说明了即便是有事故的自动驾驶,依然比人类驾驶更安全和靠谱。

 

 

有事故的自动驾驶,依然比人类司机更靠谱

或许也会有理想化观点会认为,发展自动驾驶,不就是让天下没有交通事故吗?

 

也对,但也不对。

 

对,是因为如果果真达到了理想化情况,路上皆自动驾驶车辆,或许就不会有“加塞”、“不文明驾驶”、“违规违掌”的行为了,车车都文明,车车都上路稳妥又认怂,交通秩序跟自动化流水线一样井然有序。

 

但之所以也不对,是因为这种理想化观点,不符合数学原理。

 

于本质来看,自动驾驶,机器开车,是一个计算机问题,更是一个数学问题,在这道题中,始终存在一些细微的变量,让事故概率不可能完全为 0。

 

更何况,自动驾驶面对的复杂长尾场景和状况,事故概率,也不可能为 0。

 

 

所以自动驾驶=无事故,并不成立,也几乎不可能实现。

 

然而即便如此,自动驾驶依然有着更高的安全性。

 

在目前还相对有限的自动驾驶路测和运营里程中,平均 21 万公里有一次事故——如果随着分母变大,平均一次事故的里程还可能大幅提高。

 

更主要的是,总共 47 次(含潜在)事故里,只有 8 次(17%)达到了能让安全气囊弹出的严重程度,剩下的 39 次都不太严重。

 

算下来,如果没有安全员的话,Waymo 的自动驾驶车辆平均每 123 万公里,会发生一次足以使得安全气囊弹出的事故。

 

而按照美国国家公路交通安全管理局(NHTSA)的最新数据显示,美国平均每 47.9 万英里(约合 77 万公里)行驶里程即发生一起交通安全事故。

 

需要说明的是,NHTSA 没有明确定义交通安全事故的严重程度。

 

但按照人类驾驶中的一般调性,小剐小蹭,基本很少被计入“交通事故”中。

 

而根据世界卫生组织《全球道路安全现状报告》显示,道路交通死亡人数继续攀升。2018 年大约 135 万人死于道路交通碰撞,每天车祸死亡 3700 人,每 24 秒就有 1 人在道路上失去生命。

 

其中 10 年来的数据显示,汽车和边三轮摩托车城驾乘人员死亡率是最高的,而超速、酒驾、不使用安全带、不佩戴摩托车头盔等是主要造成伤亡的关键原因。

 

但如果换成自动驾驶,超速和酒驾等问题,几乎就可以直接消除。

 

另外,这也是为什么之前网约车安全事件备受关注时,自动驾驶被认为是网约车平台的“终极解药”的原因。

 

因为只有 AI 司机,才能彻底规避人性中的缺陷和不足。

 

 

如何看待“自动驾驶事故报告”?

最后,回到一开始的感慨。

 

自动驾驶的初心和源动力,为的是安全。但一直以来,又为“安全”人设所累,而对事故讳莫如深、避而不谈,这对于整个行业和大众认知而言,绝不利于良性循环。

 

更进一步说,打造安全的自动驾驶是题中之义,但如果为了害怕有事故而绝对保守,也会一定程度上限制自动驾驶的发展速度。

 

毕竟作为 AI 司机,只有见的多了、甚至有过一些极端事故的临场学习经验,才会开得越来越好。

 

目前,国内自动驾驶认知和环境也越来越开放,硅谷有 Waymo,国内有百度 Apollo 等为代表的玩家,甚至中国对于 RoboTaxi 运营和准入,推进速度还越来越快了。

 

比如就在近期,百度 Apollo 的无人车驶入沧州主城区,然后又标志性地在北京展开落地和试乘,甚至出现了火爆预约的情况,成为新的网红打卡项目,百度股价应声大涨。近日还在西部城市银川也拿下牌照,以后中国东西南北都会有 RoboTaxi……

 

所以无论中美,不管是 Waymo 还是百度 Apollo,都在把此前远在天边的黑科技,变成所有人触手可及的产品和体验。

 

确实是未来已来。

 

 

当然,国内也会有自动驾驶路测相关的里程、运营报告,但“事故”一项,目前还未纳入专门维度中,因为无事故可记。

 

这一方面是好事,或许是国内自动驾驶严格严谨的安全措施,比如及时接管,真正做到了零事故的目标。

 

但另一方面,如果为了零事故而零事故,反而会限制自动驾驶进化和更快迭代。

 

现在第一份“自动驾驶事故报告”已出,也算有了样儿,是时候更加客观全面地认识这个问题了。

 

对于从研发期进入试点运营期的中国自动驾驶来说,只有更加有信心有底气看待“事故”、敢于公开透明披露“事故”,才能让业态更健康。

 

自动驾驶的起点和归宿都是安全,但绝不等于零事故。

 

所以百度 Apollo 要发这种报告,我双手双脚欢迎~

 

附完整报告链接:

https://storage.googleapis.com/sdc-prod/v1/safety-report/Waymo-Public-Road-Safety-Performance-Data.pdf