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这次车展除了特斯拉刹车门还有恒大底盘这类插曲以外，最最热点的还是围绕智能驾驶展开的自动驾驶的风潮，特别是以华为自动驾驶驾驶的车辆视频传播，引发了系列性的讨论。我觉得这个事情还需要分类：
1） 如前所述，自动驾驶这个分支是需要较高的硬件和软件成本的，两条路径里面一是从Robot Taxi这样的服务，二是车辆溢价+到上车作为服务付费的功能，目前来看是第二条路径对于科技巨头造车和新造车两种新玩法都具备非常大的吸引力，这是颠覆传统汽车的企业的捷径。
2） 目前传统汽车企业的应对，国内目前出现分化；以全球车企为代表的企业，还是应对电动化带来的压力为主，在自动驾驶和智能化方面在上海车展上没有展现出新的一面，也就是围绕L2+来做的；国内的车企，应对电动汽车赋能的要求，不管是吉利、上汽、长城等都在筹划独立品牌+独立公司运作的模式，在自动驾驶上还挺亮眼的
3） 科技巨头：以华为为开端，这次大疆也乱入了自动驾驶领域；加上原有滴滴的自动驾驶车队革新，估计有更多好玩的。
4） 零部件企业：这次车展其实也可以分国内外的零部件企业，经历了疫情的冲击，对于国外的零部件企业来说是一个艰难的阶段，因此这次自动驾驶方面的零部件没有体现出特别完整的产品线，其实在自动驾驶方面很有全家桶的意味，只是传统零部件企业想要这么卖完整的方案存在难度。国内的零部件里面，最热点还是激光雷达为代表的企业 因为比较多，我觉得摘录上述比较典型的内容来讲，上篇先围绕车企了
01、汽车企业
总体来看，激进一些的车企都把感知上加入激光雷达作为差异化（过1年之后估计大家都会有激光雷达了）
新造车企业里面，两台部署了激光雷达的车辆是P5和ET7。
P5是想要走量的车型，但是上了最新的硬件配置和小鹏要迭代的自动驾驶 XPILOT 3.5系统，P5在感知硬件上和 P7 相比，都搭载同样的 13 颗摄像头、12 颗超声波雷达以及 5 颗毫米波雷达，和来自 NVIDIA 的 DRIVE Xavier 辅助驾驶芯片。P5增加的两颗激光雷达，位于前保险杠两侧的激光雷达，为大疆 Livox 定制款，目标是在原有的软件基础上，加上这两枚激光雷达的辅助，可以实现市区道路的 NGP 导航辅助驾驶。从传感器的配置来看，通过这两枚激光雷达辅助，车辆可以增加两侧感知的冗余，可以对城市道路中的行人、自行车、电动自行车进行有效的识别和确认。
ET7的情况，是把前部激光雷达内嵌到车顶上，把两侧的摄像头也嵌入到里面，形成一个带犄角的形状。图像摄像头，分为高位侧前摄像头和两个高位侧前摄像头，中间的和激光雷达一起具备很好的视野，两个侧向在前向主摄像头不工作进行冗余备份，仍可实现前向视觉的完整感知。高位后向摄像头，有更好的后向视野，能更好识别与预判后方车辆的行驶意图。从超算平台来看，蔚来发布的Adam配备四颗英伟达NVIDIA Drive Orin芯片（随着NVIDIA更新新的芯片，Orin量产估计又要落后了）。
图1 新造车里面两台上了激光雷达的车辆
传统企业跟的比较进的主要是吉利和上汽，上汽是走的R标和智己两条线，R标围绕R-TECH来推动，在概念车ES33上也部署了英伟达 Orin计算平台和Luminar 激光雷达还有ZF的4D 毫米波雷达（新增了垂直分辨率的数据维度）。在这个基础之上的智己汽车，L7包含多项智能驾驶解决方案，能在城市交通环境中，根据预设导航规划，自动完成停车场泊出，经城市领航、高速领航等操作，真正实现门对门导航智能驾驶
图2 ES33和ET7做对比
吉利弄出来极氪品牌ZEEKR 001，基于SEA浩瀚架构打造，这一套搭载自动驾驶辅助系统Copilot，首发2颗24Tops/10W Mobileye EyeQ5H芯片和视觉感知算法SuperVision，当然这个时间点来看，是基于L2.5一路进行演进的。
图3 吉利自动驾驶的情况
备注：有遗漏的企业，后面能补充就补充，不能补充单独做一个对比表格更合适，今天时间有限先这么不完全罗列吧
小结：自动驾驶的内容比较多，也是当前差异化的重点，但是可以吐槽的是，车展并不是很好展现自动驾驶这种体验能力的场合。
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