欧洲L3Pilot项目完成自动驾驶功能大规模测试

2021年2月底，欧洲L3Pilot项目完成了在公共道路上的自动驾驶功能（ADF：Automated Driving Functions）测试。

1、欧洲自动驾驶测试研究项目L3Pilot的目标：

•测试自动驾驶作为公共道路上安全有效的交通工具的可行性。

•重点开展SAE标准L3级自动驾驶功能的大规模试验。

•在广泛的驾驶环境下测试技术，包括停车、公路驾驶和市区的驾驶。

•提供宝贵数据，用于评估技术、用户接受、驾驶和旅行行为以及对交通和安全的影响。

•项目工期：2017年9月-2021年10月

自动驾驶应用测试阶段划分及L3Pilot项目的定位

L3Pilot项目参与单位

2、L3Pilot：成功完成自动驾驶功能在欧洲范围内的大规模测试

L3Pilot 测试车辆

经过两年的努力，至2021年2月底，欧洲L3Pilot项目的合作伙伴完成了自动驾驶功能（ADF：Automated Driving Functions）在欧洲公共道路上的测试。同时，一些试点在自愿的基础上，计划在2021年2月以后继续为即将到来的研发活动收集数据。

总共有14家测试企业在高速公路和城市街道上进行了试验，并在停车场进行了系列试验。测试从2019年春季开始，涉及比利时、德国、法国、意大利、卢森堡、瑞典和英国7个国家，包括跨境活动。

L3Pilot 评价流程

大约750人作为测试对象参加了70辆行驶40多万公里的汽车的测试。他们在驾驶员或乘客座椅上经历了不同SAE级别的自动驾驶（AD）。为了收集统计上可比较的数据来评估AD，一些驾驶是在基础模式下进行的，没有自动化。所有车辆均明确设计用于试验，例如配备传感器和控制系统，以便在不同情况下对车辆进行横向和纵向控制。

L3Pilot 测试及评估方法结构图/methodology overall structure 

在每次试驾期间，收集有关系统性能和驾驶体验的数据并对其进行处理，以供项目的技术用户方进行评估。例如，一台摄像机记录了被摄对象的面部表情和手势，此特定数据用于评估驾驶员和车辆之间的相互作用。还收集了数据以评估车辆在交通中的行为，例如与其他机动车辆、骑车人和行人的相互作用；在高速公路交叉口或红绿灯处使用V2X通信时。

除了记录数据外，在试驾前后，通过问卷调查的方式对受试者的意见、态度和经历进行了评估，这些信息将提供使用ADF驾驶车辆相关用户体验的认识。

3、数据收集及处理

在评估过程中合作伙伴共享在试点试验中收集的匿名和聚合数据。L3Pilot合作伙伴成功地为数据收集和处理开发了一种通用数据格式（CDF），并为处理后的数据收集建立了一个统一的数据库。建议的CDF格式能够实现驾驶数据和用户问卷数据的共享，并促进AD功能测试、验证和验证工具的开发。基于L3Pilot CDF，可以对每个驾驶场景的测试地点的性能指标进行比较。该格式被认为是该领域后续项目的一个有用的规范，预计将有助于未来协调欧洲自动驾驶测试。

数据聚合

数据流

符合L3Pilot CDF 的全部数据集

L3Pilot CDF数据集

有兴趣使用L3Pilot CDF的数据分析人员可以访问https://github.com/l3pilot/l3pilot-cdf. 

数据收集、转换和评估的整个匿名过程都遵守最严格的欧洲数据保护指南，并且也是根据国家指南制定的。

数据后处理工作流/Post-processing data enrichment workflow.

4、下一步工作

下一步将对数据进行评估。L3Pilot项目将提供表征车辆在不同交通场景中行为的技术参数，评估用户接受度、交通安全并进行成本效益分析。将评估L3级自动驾驶技术作为一个系统对环境和出行的总体影响。Wizard of Oz研究、无人机数据集（Wizard of Oz studies, drone datasets）和模拟测试数据将提供额外的信息，并进一步提高数据评估的预期质量；对36000名受访者进行的大规模国际调查评估了人们对L3级自动驾驶技术的态度以及对出行的影响。

评估结果将在2021年秋季项目结束前作为最终报告和评估报告的一部分进行公开。