大家好,我是Maker-T。我就是抖音“MT机械制造所”所长!抖音有很多我的有趣的作品!盼三联!

 

这次我开源了我设计的一个麦轮战车,先来张照片镇楼!

 

 

包括他的制作详细步骤,采购BOM表,激光切割图纸,Arduino库及代码和mixly库及代码。

 

文件夹点击下载:       MT机械制造所——麦轮战车 1

       MT机械制造所——麦轮战车 2

 

 

该教程是针对零基础小白,老司机可以跳着看。


话不多说,开始吧。

 

⦁        请大家需要准备的工具:
1)        电烙铁和焊锡丝,在家门口的五金店都有的卖。
2)        十字起,应该叫十字钟表批,小号起子。五金店也有的卖。
3)        热熔胶枪及热熔胶棒,五金店也有卖。
4)        剪刀或者剥线钳,用于拨开电线的绝缘皮。
5)        一台windows系统电脑。

 

⦁        请大家需要准备一下材料:
下载附件文件夹,里面有所有零件的bom表,按照链接购买。

 

 

打开激光切割图纸,3mm亚克力及椴木板激光切割都可以。建议使用椴木板。

 

 

打开车轴stl,使用FDM 3D打印机打印4根车轴。

 

 

⦁        硬件组装


1)        取出四个TT马达及四根红黑电源线。

 

 

2)        将红黑电源线穿过电机金属触点,红色焊接左边,黑色焊接右边。

 

 

3)        其他三个电机同理。

 

 

4)        如图所示安装电机固定片和电机,用长螺栓及螺母固定紧电机。  

 

 

5)        其他三个电机同理。注意电机的方向,白色出轴在轮子槽的中心。此时我会建议在电机和底板处打上热熔胶,这样会更加牢固。

 

 

6)        如图用短螺丝固定铜柱。   

 

 

7)        再将上盖板盖上,拧上短螺丝固定到铜柱上

 

 

8)        注意麦克纳姆轮是有方向的。在背面有写L和R字样。左前轮与右后轮是L,右前轮与左后轮是R。(请确保方向与下图一致)蓝色金属轴电机用内六角40mm长内六角螺丝固定轮子和白色联轴器。黄色塑料轴电机用尖头自攻螺丝固定轮子和橙色联轴器。

 

 

⦁        云台安装


A、准备以下材料:

 

 

B、开始组装


1)        左右挡板和前后挡板互相卡在一起,用热熔胶固定。注意左右板是不同的。

 

 

2)        再将侧下板安装好,安装好之后是这样的。

 

 

3)        安装下舵机固定板。注意下舵机固定板的热熔胶不要打在两侧红色区域,否则会干涉舵机的安装。应打在两侧绿色区域。

 

 

4)        将侧面舵机安装好。

 

 

5)        把十字舵盘安装在底板上。自攻螺丝收紧。

 

 

6)        将底板安装上舵机,注意安装的方向,顺时针旋转到底,逆时针旋转到底,底板刚好对称。这样就能满足开机后90度是在中间位置。如图所示。  

 

 

7)        20mm长铜柱用螺丝拧进舵盘,注意这颗螺丝必须拧紧。

 

 

8)        用美工刀切掉凸起。

 

9)        热熔胶打上武器固定板,注意下方的板是长版,上方的板是短板。

 

10)        将武器波箱放进武器固定板。

 

 

11)        在两处绿色区域打上热熔胶迅速将侧板盖好。

 

 

12)        从外向里拧进自攻螺丝固定两侧舵盘,注意舵盘左右不一样,按照图上所示操作。

 

 

13)        这一步非常重要。请认真理解再操作,将武器总成放进云台,舵机和舵盘先靠近在一起,不要安装进去。你会发现右侧铜柱距离侧板上的小洞只有大约5mm距离,稍微用力就能将铜柱挤进小孔中。(切记不可大力出奇迹)

 

 

14)        然后再安装舵机和舵盘,这里需要用力按紧舵机舵盘。也要注意受力点放在舵机和武器总成上,不要硬掰亚克力板。最后右侧铜柱上拧上螺丝。

 

 

⦁        电路的连接


1)        将扩展板和arduino控制器安装在一起,在背面打上热熔胶,粘在小车后部左侧。将继电器模块打上热熔胶,粘在后部右侧。

 

 

2)        武器部分,正极红色电线连接至继电器常开端,负极黑色电线焊接至扩展板电源DC座负极。如图所示。

 

 

3)        使用红黑电源线中的红线,一头连接到继电器模块的公共端,一头连接到电池盒红色正极。同时,将电池盒的正极再连接至DC插头正极,电池盒负极连接至DC插头负极。如图:

 

 

4)        用3p杜邦线一头连接在电路板D6排口,一头连接至继电器模块信号口,注意:两边插口不是对等的,D6排口有三个插针,分别是GND,5V,D6,继电器模块有三个插针,分别是VCC,GND,IN。他们之间的连接,需要对号插:5V--VCC,GND--GND,D6--IN。如图:

 

 

5)        四个电机电线接入电路板,注意:电路板有两个版本,老版本左V3.1和新版本右V5.1。请看下图。

 

 

6)        V3.1接线方式:左后轮电机接入M1,左红右黑。右后轮电机接入M2,左红右黑。右前轮电机接入M3,左红右黑。左前轮电机接入M4,左红右黑。

 

 

7)        V5.1接线方式:电机位置与V3.1一致,但红黑线的线序不同。左后轮电机接入M1,左黑右红。右后轮电机接入M2,左红右黑。右前轮电机接入M3,左黑右红。左前轮电机接入M4,左红右黑。

 

 

8)        用热熔胶将整个云台固定在小车上。底部舵机插在servo1,侧面舵机插在servo2上,注意插头正反,黄线是pwm,棕线是gnd。

 

 

9)        武器部分同不带云台版本武器一样安装接线。注意:瓷片电容和二极管同样需要焊接的。焊接方式查看文末BUG修复。武器电机也是有正负极之分的,大家拆线注意上面的触点是正极接红线。弹仓的安装也与不带云台版本一致,同样注意弹仓的出单口要对准波箱的进弹口。


10)        刷入新的带云台版本的固件。操作方式同不带云台版本一致。参考软件说明。


11)        装上18650电池及遥控器七号电池。

 

 

12)        硬件部分全部安装结束。下面进行程序下载及调试。


13)        bug修复更新:

有小伙伴反馈开火后会遥控会断开连接重启。

解答:原因:

 

解决方法:

 

⦁        程序安装调试


硬件部分全部安装结束。下面进行程序下载及调试。