罗德史瓦兹(Rohde & Schwarz)的新型R&S RTS雷达测试系统能够模拟驾驶场景,应用于无线自动驾驶汽车(AD)中使用的雷达。测试解决方案包括后端的新型R&S AREG800A汽车雷达回波产生器和前端的R&S QAT100天线阵列。横向移动的物体,即从侧面接近的物体,目前一般通过机械移动天线来模拟。

 

R&S车用雷达测试系统解决方案

 

而R&S RTS取代了机械运动,透过电子开关前端的单个天线完成模拟。即使是物体以非常高的速度横向移动到汽车上,也可以保证模拟的可靠性和可再现性。R&S雷达测试系统能够在使用者可配置的范围内(包括非常小的范围)模拟物体的径向速度(多普勒频移)和尺寸(雷达截面)。複数的物件可以通过串列多个R&S AREG800A后端来表示。R&S RTS将目前在路上进行的测试转移到实验室。从而实现早期错误检测和并显著降低成本。

R&S QAT100天线阵列前端

 

雷达感测器是自动驾驶的关键零组件。车辆中雷达感测器的数量越来越多,因为除了NCAP(新车评估计画)要求的远距雷达之外,还要安装更多的雷达角反射器,这些雷达角反射器可以监控横向移动的物体。最新一代的雷达感测器配备了整合射频天线和信号处理器,用于在同一晶片上进行物体识别,因此雷达感测器测试中需要在空中模拟待识别的物体。R&S RTS是一个目标模拟器,由R&S AREG800A后端和R&S QAT100天线阵列前端组成,能够产生动态雷达回波,用于汽车雷达感测器测试的各个阶段,包括预开发、硬体迴路实验室测试(Hardware in-the-loop)和整合在车辆中的ADAS/AD功能验证。

 

后端可以模拟大量独立的人造物体,并动态改变它们的范围、大小(雷达截面)和径向速度。暂态频宽为4GHz,频率介于76~81GHz之间,涵盖了当前和未来汽车雷达感测器的典型频率范围。前端使用多达192个独立可切换天线来模拟相对汽车运动方向横向移动的物体,提供非常精细的解析度、高切换速度和高重複性。天线的电子切换不会对射频缆线和其他移动元件造成任何磨损,而传统测试系统中使用的机械天线运动则无法避免这种情况。可选的发射阵列可以模拟两个靠得很近的物体向汽车横向移动。小贴片天线和吸波材衬裡的表面提供了一个低反射的射频前端,雷达截面非常小。这降低了感测器的杂讯,抑制了近距离目标和潜在的多径反射。仅3.7毫米的天线间距提供了非常精细的角度解析度。多个前端可以组合在一起,以覆盖雷达感测器的更大视野。能够实现小于0.5°的角度解析度。

 

车用雷达未来将广泛搭载于市售汽机车

 

R&S RTS系统由于其模组化和可扩展性,能够从自动紧急刹车(AEB)等简单场景开始,一直扩展到包含多个雷达感测器的非常複杂的场景。使用者可以组合任意数量的R&S QAT100前端和R&S AREG800A后端。其中一个后端会对安装的所有元件进行同步程式安装。带有触控式萤幕的图形化使用者介面使测试设置变得更加简单。针对使用工业标淮工具的测试自动化要求,R&S RTS配备了符合ASAM开放模拟介面规范的硬体迴路(HiL)介面。

 

凭藉数十年的电磁相容测试经验,Rohde & Schwarz为客户提供测试和测量设备以及可定制的交钥匙测试系统,根据所有主要的CISPR和OEM的特定电磁相容标淮对车辆和部件进行电磁干扰和电磁相容测量,使用自家的系统和仪器支援全车天线测试和无线共存测试。而电子控制单元(ECU)生产过程中的电路板级别测试(ICT/FCT/BS)提供效能更好的解决方案。