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英伟达除了针对自动驾驶的DRIVE AV全套协议栈还有针对座舱的DRIVE IX全套协议栈,以前英伟达只是单纯地贩卖芯片,并且DRIVE IX是从针对自动驾驶的Orin芯片开始,也包括之前的Parker和Xavier。Orin如果只做智能驾驶,出货量肯定非常低,远不能收回研发成本,座舱领域的出货量会远高于智能驾驶。

 

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英伟达提供全套算法,包括障碍物识别、路径规划、行为决策、执行策略、定位、地图流制造、自动泊车,还有底层软件系统,内含了QNX的驱动,CUDA生态系统等等。现在不仅是自动驾驶部分,Orin开发平台还全面进军座舱即DRIVE IX,囊括了驾驶员状态监测、AR HUD、泊车视觉化、NLP自然语音识别、虚拟机、电子倒车镜后视镜等。并且英伟达野心不止L3/L4,新一代开发平台也涵盖了L2。

 

英伟达IX的注意力监测,附带有语音提示

 

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英伟达Confidence View信心视图

 

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英伟达眼球追踪技术

 

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脸部识别进入车辆

 

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2020年11月,英伟达与现代宣布达成合作协议,在座舱领域全面合作。双方的第一个作品就是现代高端品牌的第一辆电动车GV60,实际两者早在2019年就开始合作了。

 

GV60是一款令人惊艳的电动车,2020年9月底正式全球发布,这也是全球第一辆无线充电量产车辆,预计2022年下半年量产。虽然GV60和现代 Ioniq 5 、起亚 EV6,都是基于E-GMP这一平台开发的,但只有GV60具备无线充电功能,不过无线充电只能在韩国本土使用。一个面部识别摄像头隐藏在B柱,您只需走到它面前,指示灯就会亮起,表明它正在读取您的脸部。一旦您通过验证,门就会解锁。作为预防措施,它需要第二次身份验证才能真正启动汽车。它以中央控制台上的指纹传感器的形式出现。GV60的其他特色还包括800伏特充电系统,可以在18分钟内从10%充电到80%,电池容量为77.4KW,WLTP标准续航为451公里。

 

换挡处的水晶球设计非常新颖,让人眼前一亮。

 

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座舱方面,GV60的座舱被现代称之为Connected Car Integrated Cockpit即CCIC,无缝连接仪表、中控、HUD、电子倒车镜。CCIC应该使用了QNX的虚拟机,一套硬件拖动中控、仪表和两个电子倒车镜。仪表和中控的尺寸都是12.3英寸,与宝马旗舰iX的座舱设计颇为近似。

 

车机体积颇大。

 

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拆开表面一层PCB,实际下面还有一片PCB。

 

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主PCB版正面,英伟达的标记非常醒目,SoC可能是英伟达的Xavier,也可能是Orin的座舱版。SoC周边4个LPDDR,一个三星的UFS,背面还有一个Spansion的NOR Flash。左边那个大的芯片可能是博通的以太网交换机。

 

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主板背面,外围的设计非常类似奔驰NTG7的设计,最左边是两路视频输出,通过MAX92936的GMSL做解串行,这是颗特别的芯片,不是美信的常规产品,奔驰也有使用,一路输出到中控屏,另一路将中控屏的内容投射到仪表显示屏。再左边可能是一个4路全景摄像头输入,连接了一个GMSL解串行芯片。再左边两路连接器连在一个解串行上,推测可能是仪表视频输出,再左边是驾驶员行为监测摄像头输入,解串行是MAX96312,也是属于非标准产品。再左边可能是A2B音频总线连接器,由一颗瑞昱的A2B音频总线芯片连接,最右边可能是一颗PHY。

 

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电源板正面,中间靠右的芯片可能是MCU,中间靠左靠上的可能是音频DSP芯片。

 

 

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电源板背面,左边可能是卫星收音芯片,右边是常规AM/FM/DAB收音芯片。 随着座舱软件系统越来越复杂,常规的Tier1显得力不从心,英伟达和高通等巨头开始进入此领域,对传统车机厂家来说这是个严峻的挑战,毕竟车机硬件的利润微薄。