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10月15日，记者从北京亦庄创新发布获悉，北京市智能网联汽车政策先行区（以下简称政策先行区）正式开放无人化测试场景，百度、小马智行两家企业首批获颁北京市智能网联汽车政策先行区无人化道路测试通知书。
现场颁发无人化道路测试通知书
今后，要是在北京亦庄路上遇见“主驾无人”的车辆，千万不要被吓到，未来批准在这里测试的车辆将分阶段从“主驾无人，副驾有人”到“副驾无人，后排有人”，最终到“后排无人”的“远程操控”无人驾驶。
“主驾无人”测试车辆上路
政策引领，技术支撑
当前，国内外具备自动驾驶示范应用的城市基本都在开展主驾有人的道路测试验证，而无人化是智能网联汽车产业的必经阶段，更是技术研发的制高点和科技竞争的聚焦点。
为落实《北京市智能网联汽车政策先行区总体实施方案》，立足先行区内企业示范实践的真实情况，回应现阶段自动驾驶技术验证的实际诉求，先行区制定了《北京市智能网联汽车政策先行区无人化道路测试管理实施细则》和配套无人化测试技术规范。
先行区遵循“安全有序、风险可控和分阶段审核”的原则，根据道路交通密度、周边居住密度、道路通信链路和申请主体声明的无人化道路测试设计运行范围等因素进行综合评估，选取测试区域和路段，由行业专家联合评审，经交通管理部门同意后，将逐步开放无人化道路测试区域和路段。
发布会上，北京市高级别自动驾驶示范区工作办公室常务副主任捷菲代表政策先行区正式发布了《北京市智能网联汽车政策先行区无人化道路测试管理实施细则》及无人化测试技术规范。
捷菲发布实施细则
在解读国内首个针对智能网联汽车无人化道路测试特点的规范性政策文件时，捷菲表示：“此次发布是政策先行区在国内率先允许无人配送车上路、开放高速公路测试后的又一创新型管理政策。针对行业日益关注的智能网联汽车网络安全问题，政策先行区首次将网络安全测试纳入无人化管理政策中，制定了相应技术规范，明确规定通过网络安全测试是开展无人化道路测试的必备条件之一。”
针对目前国内尚无无人化测试相关详细管理规范的现状，新发布的实施细则从申请审核、技术规范、安全监管、交通执法等方面做了详细说明，填补了行业空白，为企业开展无人化道路测试提供了政策依据。
实施细则，四大创新
捷菲介绍说，实施细则共有6章28条，分别从申请条件与审核、测试监督与管理、交通违法与事故处理和违规处理等角度，对申请主体、测试车辆、驾驶人作出明确要求，并针对无人化道路测试的特点，划分三个测试阶段、加强监管要求、细化事故责任认定等方式，在普通自动驾驶测试的基础上制定了更适合无人化道路测试活动的管理文件。
技术规范包含封闭场地场景测试和网络安全测试两部分，分别对应9项和3项测试项目。重点考察无人化测试车辆在典型场景和系统故障时的应对处理能力，以及全程确保车辆网络安全的能力。
实施细则的创新体现在以下四个方面：
一是聚焦网络安全，创新技术评估要求。针对无人化道路测试“单车智能”与“远程操控”的特点，将网络安全测试与封闭场地测试相结合，上路前的考核采用两考结合的方式，既对企业测试车辆本身无人化技术进行验证，也对企业远程协助平台与测试车辆之间协同进行考量。
二是丰富道路测试阶段，为尽早实现车内无人化打下坚实基础。将测试分为“副驾有人”、“后排有人”、“车外远程”3个阶段，使测试活动安全有序地开展；分阶段开放测试区域，针对企业现阶段ODD（设计运行区域）覆盖范围，在示范区内选取交通场景丰富但交通流量相对较少的路段作为首批测试区域，即20平方公里范围，100公里道路。
政策先行区现阶段无人化道路测试区域（西环南路暂缓开通）
三是强化测试过程管控，促进测试活动高质量发展。在各无人化测试阶段中，引入MPI、系统冗余设计、最小风险操作等，作为考量企业技术水平的指标，工作办公室建立线上监管和线下定期现场抽查的检查监督机制，从申请主体的材料审核、车辆道路测试管理和车辆违法、违规处理三个方面对测试活动进行全过程管控，同时，对企业的阶段性测试情况开展考评，优胜劣汰，激发企业活力。
四是完善事故处理机制。针对不同测试阶段的特点，规定不同的责任认定方式；组建专业技术与数据分析团队，加强对事故分析、认定、处理的支持；建立执法交互计划，提升管理部门与测试企业之间的协同作用，保证事故处理及时、妥当。
据介绍，开放政策先行区所在地——北京经济技术开发区的20平方公里，共100多公里城市道路为无人化测试路段（西环南路暂缓开通），企业在开展道路测试时需避开早晚高峰时段，并在车身张贴醒目无人化测试标识。
无人化测试标识
网联云控，五位一体
2020年9月，北京市正式建立全球首个网联云控高级别自动驾驶示范区，以北京经济技术开发区全域为核心开展建设，通过统筹“车、路、云、网、图”各类优质资源进行融合试验，发挥云端和路侧功能，降低车端成本，打通网联云控式自动驾驶的关键环节，形成城市级工程试验平台，以“车路协同”理念加速L4及以上高级别自动驾驶规模化运行。
示范区自成立以来，在各部门大力支持下，针对“智能网联”建设初期投资大、管理难、规模小，关键技术未解决等难题，聚焦北京经开区科技成果转化落地功能，在全国率先开展高级别自动驾驶示范区建设。
据捷菲介绍，目前示范区正在按规划开展2.0阶段建设，重点实施“扩路、强云、组网、联车、落图”五大专项，聚焦群智编队协同，重点突破网联云控式公共交通场景下群体智能技术；打造智慧交通样板工程，构建新型交通管理体系；持续推进“2+5+N”政策监管创新；最终实现接入千辆高级别自动驾驶车辆，服务万辆网联车辆的总体目标。
她指出，当前自动驾驶已成为全球各国新一轮技术创新和产业变革抢占的制高点。从全球看，尽管技术演进路线不尽相同，但最终目标都是达到L5级完全无人化自动驾驶。而无人驾驶落地需要经历场地测试、道路测试、示范应用、商业化探索、产业化不同阶段探索，只有实现无人化的自动驾驶规模化推广和应用，最终才能实现自动驾驶的产业化。通过分阶段无人化，可以实现安全员从车内到车外、从1对1到1对N的演进，持续降低人力成本，为大规模的自动驾驶商业化落地铺路。
所谓网联云控是基于新一代通信和云计算技术，实现基础设施、车辆和云计算资源的互联互通和协同运行，通过构建智能车网基础设施平台和基础数据平台，降低自动驾驶系统成本、提升车辆感知决策能力和安全水平的一体化解决方案。
网联云控的优势在于，能够使高级别自动驾驶达到足够的安全等级；使低级别硬件配置的车辆可能实现更高水平的自动驾驶；为智慧交通、智慧城市赋能。
示范区建设以“小步快跑，迭代完善”为原则，分为4个阶段建设。1.0阶段（试验环境搭建）、2.0阶段（小规模部署）、3.0阶段（规模部署+场景拓展）、4.0阶段（推广和场景优化）。目前，示范区已完成1.0阶段“智慧的路、可靠的网、实时的云、聪明的车和精确的图”五大体系建设。
“聪明的车”
示范区支持各大整车企业开展基于网联云控技术路线的整车正向开发，对获取先行区牌照的企业加装OBU，开展道路测试，既是监管的基础也将为企业提供增值测试服务。目前已有多家企业超两百辆自动驾驶车辆接入监管平台。
部分接入监管平台的车企
“智慧的路”
已完成经开区12.1公里城市道路28个城市路口、约110处点位和京台高速五环至六环段双向10公里，约90个点位的智能路侧基础设施部署。
智能路侧设施部署
“实时的云”
统一基础数据底座汇聚完成，云控平台完成边缘云和中心云分布式基础架构建设，9大功能平台模块设计完成，17类道路交通事件标准化定义有序进行，车辆实际道路测试正式开展，国内首个可系统对外服务的网联云控体系初步建立。
可视化云控中心平台提供车道级流量监测交通评价
“可靠的网”
遵循两网并行原则，同步建设完成了LTE-V和EUHT 两套网络，通过应用场景的实际运营，验证车网深度融合的业务模式，同时探索政务集群通信等其他业务应用。
EUHT路侧设备和C-V2X路侧设备
“精确的图”
地图平台完成1.0阶段搭建，可支持测试企业测试试验，提供车辆数据动态采集、更新等服务，同时完成了接口服务开发，可支撑示范区云控平台的多种应用场景。
高精度地图平台
从1.0到2.0建设规划
2021年4月，为响应北京市“两区”建设精神，紧抓“两区”建设机遇，加快促进智能网联汽车产业发展，北京市批复同意依托高级别自动驾驶示范区设立北京市智能网联汽车政策先行区。
政策先行区的实施范围
政策先行区是全国首个以管理政策创新为核心的区域，致力于主动开展针对新产品、新技术、新模式的创新性监管，实施不同于全市现有政策的管理措施，整体构建适度超前的政策管理体系，为企业营造政策友好型产业发展营商环境。
政策先行区四项特色政策是：1.允许企业开展基于收费的商业运营服务；2.允许无人配送车获取路权上路运营；3.支持智能网联汽车异地测试结果互认；4.开放自动驾驶汽车高速测试。
在1.0基础上，示范区正在进行2.0阶段的建设，未来将重点实施“强云、扩路、组网、联车、落图”五大专项建设，实现接入千辆高级别自动驾驶车辆，服务万辆网联车辆的目标。
1.0到2.0建设规划
同样是五位一体：
“强云”：强化云控平台核心作用，全面提升系统服务能力建设，形成云控系统对高级别自动驾驶的支撑。
“扩路”：扩展更大区域路侧设施智能化部署，实现经开核心区60平方公里全覆盖，增加车企参与示范区的吸引力。
“组网”：组建新一代智慧城市通信网络和网络公司，重点开展车辆远程监控、远程驾驶等29类相关应用业务承载，探索车网深度融合。
“联车”：联通多种类别车辆，多措施并举，提高车辆入网数量，开展网联云控式运营服务。
“落图”：落实高精度车用地图平台建设，全面构建信息安全、数据安全、数据共享等安全管理体系。
示范区的重点任务包括：开展基于自动驾驶混行状态的群智协同技术创新与管理实践；以经开区核心区域打造的多感合一、多杆合一和多箱合一的标准路口、路段及红绿灯联网联控为基础，推动信控系统与云控系统的深度融合，建设亦庄新城交管指挥中心，打造智慧交通管理样板工程。
政策先行区智慧交通管理样板工程
示范意义不同凡响
无人化道路测试管理实施细则的发布，既顺应了产业发展趋势，也回应了企业发展的诉求，更是深入落实先行区“2+5+N”智能网联汽车管理政策体系，为智能网联新技术的探索验证提供有力政策支撑，是对现有测试管理政策的有效补充，对今后形成有价值、可复制、可推广的无人化测试管理经验进行了有益探索。
首批获颁测试通知书的百度Apollo高级研发技术经理夏黎明在接受采访时表示：“北京政策先行区为智能网联汽车的测试提供了更大的发展空间，为企业的后续发展演进提供了很好的政策和支持，有助于企业解决之前主驾有人情况下难以对所储备的技术进行充分验证的问题。实施细则的发布将推动智能网联汽车的发展进程。”
记者采访首批获颁测试通知书企业
捷菲最后强调说：“构建适度超前的政策管理体系，针对智能网联新技术、新产品、新模式进行创新性监管是政策先行区设立的初衷和使命。我们将不忘初心，继续前行，从政策管理角度持续探索实践，积极营造政策友好型产业发展营商环境，与企业携手共创产业发展的美好明天。”
可以肯定，北京市的做法对国内智能网联汽车的发展也是一种引领。
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