曾经第一个喊L3自动驾驶的奥迪为什么最后没有量产？

显然这是一篇很老的题材了，我曾经试着找相关的文章，其实在2017到2019年左右，漫天的文章讲这个事情，特别是国内文章更多的是故事或者新闻题材，所以本文试图，通过技术和产业视角去回看当时奥迪A8的L3自动驾驶,试图解释为何没有量产，为何现在奔驰却继续开启这个L3。

文章总体结构如下：

奥迪的L3自动驾驶有哪些功能有哪些应用场景？

奥迪的L3自动驾驶由哪些硬件组成实现？

为什么当时奥迪A8没有量产这个L3的自动驾驶？

那为什么到了2021年奔驰却喊出了要量产差不多功能的L3 Drive Pilot？

有哪些功能有哪些应用场景？奥迪的这个功能当时就叫Traffic Jam pilot，如果Traffic Jam pilot判定条件符合时候，仪表上面的指示灯会亮，那么这个时候按下中央扶手的Audi AI激活按钮,就可实现。

在开启这项功能的时候驾驶员可以将注意力从道路上移开，可以看视频可以看邮件等，但汽车会持续监控驾驶员以确保他们不会打瞌睡。如果司机对汽车的注意请求没有反应，汽车就会直接刹车停住。同样这个Traffic Jam pilot有很多限制例如：

• Drive Pilot 的工作速最高为60 公里/小时使用限制场景为重度和中度的繁忙交通中
• 使用场景必须是高精地图（HD Map）覆盖的地方
• 在大多数恶劣天气条件下都无法工作，例如下雨。

所以其实本质上和奔驰现在的功能总体相差不大，当时很多欧美媒体写这就是一个traffic jam assist不过是可以脱手和视线离开车道。

由哪些硬件组成实现？其实总的来讲，奥迪A8 L3的传感器和我们之前文章（你想知道的奔驰的L3自动驾驶-功能和硬件）讲的是类似。

关于驾驶巡航的传感器和其布置和供应商：

• 1x 激光雷达布置在前格栅上（法雷奥第一代，奔驰现在采用的是第二代）1x长距雷达也布置在前格栅上（博世）
• 4x短距雷达布置在前后保险杠两侧（安波福）1x单目摄像头布置在内后视镜（奔驰是为双目，供应商为安波福）
• 1x内部驾驶员监控摄像头

另外用于自动泊车的传感器有：4x环视摄像头分别布置在两个后视镜，前后各一个(其中前面这个为带夜视功能，来自于安波福)。12x超声波传感器分别布置在前后保险杠。

其自动驾驶处理器zFAS是由安波福整合，采用英伟达 Tegra K1做为主控芯片负责总体交通信号识别、行人检测、碰撞警告、灯光检测和车道识别， 采用Mobileye EyeQ3图像处理，Infineon Aurix Tricore负责安全相关以及操作，Altera Cyclone用于数据的预处理。至于HD map，看到的流传很广的媒体老师文章鲜有提及奥迪的HD map，其实当时奥迪A8同样采用了HD map，也同样来自于HERE,资料提示（资料文章尾部）这是当时HERE开始的第一个HD map。

为什么当时奥迪A8没有量产这个L3的自动驾驶？所以通过上文的应用场景和技术方案，我们套用成功科技公司常用的一个工具-Design Thinking 去简单臆测下为什么当时奥迪A8没有量产这个L3的自动驾驶功能？

首先技术可能性，这个可能不是一个特别大的问题，记得我们之前文章（什么是自动驾驶实时运动规划）讲到的当前自动驾驶的原理和结构其实在当时的达喀尔城市挑战赛，现代自动驾驶技术结构就定型了，现在更多的是产业化商业化的应用过程，所以对于奥迪来讲唯一可能出现的技术问题是，当时没有很好的考虑OTA在线升级，高精地图覆盖率等问题。

再次是客户吸引度，这可能是一个大问题，如上文所讲，当时欧美媒体老师给出的结论是“这不就是一个TJA（Taffic Jam Assist）交通拥堵辅助吗，不过增加了离眼和脱手”，当然这肯定是不是特别责任的一句话，但显然从消费者感知上就是那么回事，所以他的吸引度没有特别让人眼前一亮，而技术和成本更低的TJA却能产生消费者同样的感知。

最后是商业可行性，显然供应链都可行，但成本是问题（根据福布斯文章推测激光雷达成本4000元左右一个还是大批量情况下）。另外一个重要问题是法规的支持，当时法规基本不支持脱眼脱手，没有政府完善的监管框架，所以这个基本判了量产的死刑。

这里显然特斯拉是design think 的高手，在法规的框架下，做出的功能让客户眼前一亮还给自己套上了高科技，另外把责任甩出去了，成本控制的还不错。

为什么到了2021年奔驰却喊出了要量产差不多功能到了2021年奔驰却喊出了要量产差不多功能的L3 Drive Pilot？显然还不是逼的吗，被逼的有欧美汽车巨头，被逼的还有作为法规制定者的欧美国家。特斯拉，中国新势力的崛起，消费者视这种自动驾驶为高科技，不但可以博得创新高科技的名号，还可以博得不少眼球，最重要的是消费者还愿意掏钱买单，尝鲜。当前中国新势力汽车俨然变成了智能电动的代名词，中国领先推进了电动化，那么现在中国新势力们又领先推进了智能化。欧美老牌汽车工业国家以及企业显然害怕。

所以欧美法规制定者加紧推进支持（例如德国，听说接下来英国应该也快了），而欧美老牌汽车加紧让配置上车进行积累和迭代，害怕落后和丢失市场和消费者。

主要参考文章

Recent advances in Software, Sensors and Computation Platforms Used in Autonomous Vehicles, A Survey. - Bishwajit Pal, 2 Dr.Samitha Khaiyum, 3Dr. Y. S. Kumaraswamy 1Research Scholar, 2 HOD, Associate Professor, 3Professor

Towards Autonomous Driving - Mobileye