梅赛德斯-奔驰正在开发DRIVE PILOT这一SAE L3级有条件的自动驾驶系统功能,以改变人们在私家车中度过的时间。除了减少因人为错误和瞌睡、分心等弱点造成的车祸,引入DRIVE PILOT等自动驾驶技术,有可能改变人们的生活和工作方式。配置了DRIVE PILOT的私人车辆可以为驾驶员提供更多的放松或社交的空间。

 

DRIVE PILOT被设计为在某些条件下在完全控制通行的高速公路上操纵的车辆,如城际高速路。在这些条件下,司机可以启用DRIVE PILOT来操纵车辆,之后放松并专注于由车辆多媒体系统提供的非驾驶任务。当需要离开高速公路时,或出现异常情况时,如接近车祸现场或发生故障时,DRIVE PILOT将提醒用户恢复驾驶,同时保持对车辆的控制,直到用户能够做到这一点。

 

新近出版的自愿安全自我评估报告,"介绍DRIVE PILOT。高速公路上的自动驾驶系统",概述了如何在DRIVE PILOT的每个方面建立安全。

 

在智能驾驶感知方面,梅赛德斯-奔驰公司与全球加速计算领域的领导者英伟达公司达成合作,创建一个革命性的车载计算系统和人工智能计算基础设施。从2024年开始,这将在下一代梅赛德斯-奔驰汽车的车队中推广,使其具有可升级的自动驾驶功能。两家公司合作,计划开发有史以来部署在汽车上的最复杂、最先进的计算架构。

 

 

新的软件定义架构将建立在NVIDIA DRIVETM平台上,并将成为梅赛德斯-奔驰下一代车队的标准配置,实现最先进的自动驾驶功能。一个主要功能将是自动驾驶从一个地址到另一个地址的常规路线的能力。此外,未来还将有许多安全和便利的应用。客户将能够在汽车使用期间通过空中软件更新购买和增加功能、软件应用和订阅服务。

 

未来梅赛德斯-奔驰汽车的自动驾驶功能将由英伟达的下一代DRIVE平台提供动力。该计算机系统芯片(SoC)名为Orin,基于最近发布的NVIDIA Ampere超级计算架构。英伟达DRIVE平台包括一个完整的系统软件栈,专为自动驾驶AI应用设计。英伟达和梅赛德斯-奔驰将联合开发人工智能和自动驾驶汽车应用,包括SAE L2级和L3级,以及自动停车功能(高达L4级)。

 

新系统的最先进的能力将被利用,并完全专注于安全。随着技术和监管框架的发展,每辆汽车都有可能进行软件的远程更新,以实现自动驾驶功能的不断进化。同时其他安全功能也将被提供。

 

为了开发新车型,两家公司都将利用英伟达DRIVE基础设施解决方案,实现数据驱动开发和深度神经网络开发,以处理将提供汽车的地区和运营领域的要求。

 

为了共同开发高度自动化和无人驾驶车辆的驾驶系统(SAE L4/5级),戴姆勒和博世进行了非常密切的合作。这两个合作伙伴依靠他们几十年来积累的汽车专业知识,将成熟和安全的创新产品推向市场。

 

通过在城市环境中高度自动化和无人驾驶方面的合作开发,双方旨在改善城市的交通流量,提高道路的安全性,并为未来的交通方式提供一个重要的基石。除其他事项外,该技术将提高汽车共享的吸引力。此外,它将使人们尽可能地利用他们在车上的时间,并为没有驾驶执照的人开辟新的移动机会。

 

对戴姆勒和博世来说,决定性的因素是引入一个安全、可靠和成熟的系统。两家公司通过其最新发布的报告 "重塑安全:自动驾驶系统的联合方法",概述了他们的安全测试,以及在这项技术方面的发展和面临的挑战。进一步的话题:与工业和政府各方的合作。

 

自1886年发明汽车以来,奔驰一直在用技术创新为车辆安全设定标准。随着越来越多新的和优化的安全系统,其继续完善道路交通的安全领域。奔驰的 "智能驾驶 "辅助系统及其日益增长的网络化是开创性的--也是实现自动驾驶和无事故驾驶的一个里程碑。

 

梅赛德斯-奔驰以前的许多创新安全技术今天在整个行业中被认为是理所当然的。几年来,致命交通事故的数量一直在下降,它们为这一事实做出了贡献。众所周知的例子是防抱死制动系统(ABS),它于1978年在S级W116车型上推出;安全气囊,于1981年在S级车型上推出;或电子稳定程序ESP,于1995年首次在S级Coupe车型上使用。今天,ABS和ESP是欧洲所有汽车的注册标准。

 

众多新的辅助系统、扩展功能和创新保护系统显示。梅赛德斯-奔驰一直在追求这一战略。在 "智能驾驶 "的名义下,车辆成为一个 "思维伙伴"。它检测危险并通过视觉、听觉和/或触觉警告支持驾驶员--在紧急情况下,它还可以采取纠正措施,例如,为了避免事故或降低其严重性。其基础是摄像头、传感器和控制单元的智能连接。

 

奔驰车辆上使用的ADAS功能

 

主动距离辅助系统DISTRONIC

主动变道辅助系统

主动限速辅助系统

跟随追尾的车辆

主动紧急停车辅助系统

主动刹车辅助系统

避险转向辅助

主动车道保持辅助系统

主动盲点辅助系统

交通标志辅助

车对车通信

主动泊车辅助

遥控泊车协助

 

戴姆勒自动驾驶的开始可以追溯到近30年前。所谓的PROMETHEUS项目("具有最高效率和空前安全性的欧洲交通计划")是在1986年至1994年的欧洲 "尤里卡 "研究计划框架内进行的,这是当时欧洲所有主要汽车制造商、供应商和众多科研机构之间的独特合作。该项目的目的是为了突出未来交通的新前景。多年的开创性工作,使巴黎周围的高速公路交通实现了约1000公里的自主覆盖。

 

从那时起,这项技术和传感器系统的进一步发展一直没有中断过。今天,自主驾驶已经成为可能,这一事实已经由S 500智能驾驶研究车证明。在贝尔塔-本茨第一次驾车从曼海姆到普福尔茨海姆的整整125年后,S级车在2013年8月完全自主地完成了约100公里长的路线--在高密度的交通和复杂的交通状况下。

 

自动驾驶和自主驾驶是未来交通的一个重要组成部分。只要看一眼新的S级车就知道:今天的车辆已经可以在很多情况下减轻司机的压力,技术进步也很快。然而,在我们通往自动驾驶的道路上仍有一些未解决的问题,包括法律框架。

 

自动或自主--这两个词区分了自主驾驶车辆的两个发展阶段。现代辅助系统和部分自动化系统支持驾驶员,但它们并不取代驾驶员。例如,这包括Stop&Go Pilot或Active Lane Changing Assist。在未来,自动驾驶系统将更进一步:司机将成为单纯的乘客。自动驾驶和自主驾驶之间的区别在法律上也很重要。

 

德国政府在自动驾驶方面采取了主动:2017年6月21日,自动驾驶的新法规开始生效。"因此,德国是第一个在法律框架内规范自动驾驶的国家。立法为高度和完全自动化驾驶系统创造了先决条件。与部分自动化系统不同的是,这种系统只是支持驾驶员,而完全接管了对车辆的控制。然而,如果需要,司机必须准备好再次接管。新的法律不允许在所有乘员都只是乘客的情况下进行自动驾驶。

 

新技术也会引发新的法律问题,这在自动驾驶和自主驾驶方面也不例外。在德国,政府已经做出反应:2016年,联邦政府成立了一个道德委员会,研究自动驾驶背景下的法律和道德问题。2017年6月,道德委员会通过了一份最终报告,其中包括总共20条道德规则,包括保护人类总是优先的事实。道德委员会还规定了数据保护方面的严格要求,这些要求今天已经作为戴姆勒自动驾驶和自动驾驶系统开发的一部分被考虑进去了。在这个过程中,有三个明确的原则:透明度、自决权和数据安全。

 

不同的国家法规是一个额外的挑战。出于这个原因,戴姆勒倡导为自动驾驶和自主驾驶建立一个国际统一的法律框架,进步决不能停留在国界上。立法必须跟上技术进步的步伐,否则自动驾驶和自主驾驶的技术创新就无法上路。法律的确定性是社会接受自动驾驶的先决条件。为此,需要对法律框架进行国际协调"。

 

在国际层面上,有几个协议规定了国家道路交通立法的法律框架。其中最重要的是1968年的《维也纳道路交通公约》。在1968年,自动系统还没有被开发出来,因此,没有相应的框架。那时,法规假定车辆是由人类驾驶员控制的。自2016年3月的最后一次修改以来,自动系统已被允许。然而,自动驾驶还不可能,因为协议中仍然规定了司机。

 

自动驾驶和自主驾驶的另一个方面是发生事故时的责任问题。在德国和其他一些国家,法律状况并不明确,因为有一个涉及司机、车主和制造商的三方的责任体系。司机负责驾驶,当部分自主驾驶功能启动时,他们必须不断监控车辆,以便在严重情况下进行干预。如果司机没有履行其注意义务,并因此造成事故,他们将与车主一起对由此造成的损失负责。除此之外,作为产品和制造商责任的一部分,制造商可能要对产品故障造成的损害负责。这种代表司机、车主和制造商的责任组合提供了一个平衡的风险分配,确保受害者得到保护,并在实践中证明了自己。该责任模式也为新系统和自动驾驶发展的下一阶段提供了良好的基础。自动驾驶有可能进一步改善道路安全和交通流,因此它可以导致索赔和责任案件数量的整体下降。

 

除了上述挑战外,社会的接受程度也是未来技术突破的前提。戴姆勒在2017年10月组织了第二次专家会议,分析作为自动驾驶的一部分的道德和法律状况。戴姆勒正在从所有相关的角度分析这个复杂的问题,以推动自动驾驶和自主驾驶的发展。除了技术方面,一个多学科的指导委员会负责处理与法律、道德和数据保护有关的问题。该委员会包括开发人员和工程师,以及一个专门从事自动驾驶的法律专家团队。数据保护和合规性方面的专家,以及战略、政策和沟通等领域的专家也加入了他们。这在产品开发的早期阶段就汇集了全面的专业知识和不同的观点。

 

 

下一阶段的自动化将使日常交通拥堵的质量达到一个新的水平。车辆正在提前两代开发,机器人出租车将在几年后就已经改变城市交通。在日常生活中,在交通繁忙的繁琐和紧张的情况下,例如在高速公路上走走停停的时候,它特别能减少司机的压力。L4级和L5级自动驾驶系统将必须管理每一种情况--即使没有司机。从技术角度来看,这更具挑战性。对于L3级的自动驾驶车辆,司机将只在部分时间内放弃对车辆的控制。这种变体特别适合于高速公路上相对不复杂的交通。当它准备好接管时,车辆会向司机发出信号。在这之前,它进行一系列的系统检查,看看所有的传感器是否在工作,以及车辆当前的位置是否使用了正确的地图。如果一切正常,司机只需按下一个按钮,车辆就会接管。在一定范围内,司机可以做其他事情,如通过车载系统处理电子邮件或观看视频。然而,司机必须能够迅速再次控制方向盘。目前所说的 "快速 "奔驰是指在大约五秒钟内。奔驰通过大量的仿真显示,司机在这段时间内能很好地调整自己的方向,并能再次控制方向盘。而且司机的接管可以提前计划,例如车辆接近高速公路出口或长隧道时,就会给更多的警告时间来进行切换。因此车辆必须能够在这五秒钟内独立应对各种可以想象的情况。这是L3级智能驾驶上路的一个前提条件。

 

通过大量系统地分析和测试确保安全必须的每一步措施。才能保证上路的智能驾驶系统是经过安全准则验证的,如ISO 26262。同时冗余的软件和芯片结构也很重要,所有这些元素都由多个备份系统保证,就像在航空领域一样。由于高度精确的地图具有全新的质量水平,也能随时准确知道车辆的位置。

 

自动驾驶将成为人们未来不可或缺的一部分。因此,"知情信任 "的概念非常重要。人们需要能够快速、可靠地判断自动驾驶车辆接下来要做什么。因此,车辆必须以人们能够立即和直观地掌握的方式提供有关其意图的信息,根据这些信息,人们需要能够决定他们要做什么,以及他们要如何应对这种情况。

 

这款基于S级车的合作车辆,具有360度的灯光信号。挡风玻璃、散热器格栅、前大灯、外后视镜和车窗下部的绿松石灯带向行人和周围的车辆表明,该车正以自动驾驶模式运行。车顶上的灯提供了关于车辆接下来要执行的行动的信息。缓慢闪烁意味着车辆正在制动。静止的灯显示车辆处于自主驾驶模式,不管它是在行驶还是在静止状态。车顶上的灯也跟随路边和车前的人的动作,以示车辆意识到他们的存在。通过这样做,合作车辆再现了司机和行人之间的自然交流。因此,360度的灯光信号尤其重要。灯光信号对自动驾驶车辆的接受程度以及行人的安全感有很大影响。