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AV行业已经普遍认为高级自动驾驶汽车（AV）市场将从Robotaxi开始，可能会一次在一个城市推出，逐渐拓展。面向普通消费者的AV（Consumer AV）一般被认为还需要几年（也有人说是几十年）。但Mobileye正在推动一个极具野心的Consumer AV时间表，并警告行业，如果消费者和工业AV的发展要想取得成功，就必须同步进行。对此，车厂的任务就是验证Mobileye的计算结果。
当AV行业的其他公司专注于Robotaxi时，Mobileye已另辟蹊径，坚持不懈且公开地攻克那些阻Consumer AV的棘手的问题。在CES 2022上，Mobileye进一步预测，即在2024-2025年的时间框架内，能够到处行驶的Consumer AV将出现，新增成本低于5000美元。
Amnon Shashua在CES上自信地论证了这一立场，使Consumer AV的未来似乎是合理的，但在那些对AV持怀疑态度的人眼中，情况并非如此。
Mobileye认为，它有数学、数据和经验作为支撑。该公司的整体措施包括从高精地图的开发、驾驶策略、在各城市进行的AV/Robotaxi测试、精益计算的AV SoC、紧密耦合的软件和硬件，以及真正的感知冗余。
这些进展是否使Mobileye独树一帜？或许没有那么夸张，但Mobileye肯定是独一无二的。考虑到Mobileye对AV开发的垂直整合路线，使Mobileye不再只是一个普通的芯片供应商，更准确的定位描述或许是Tier1.5。
Mobileye的Consumer AV
Consumer AV是Mobileye战略的基石。Shashua确认，Mobileye正在寻求Robotaxi和Consumer AV的并行开发，但他强调，这“不仅仅是对冲”。
Shashua注意到“Robotaxi和Consumer AV之间有非常强的协同作用”，他认为，如果一家公司在开始开发AV时只考虑到Robotaxi，那么将技术应用到Consumer AV将证明是困难的。相比之下，开发专门的Consumer AV，可以创造出降低Robotaxi成本的技术，使该业务具有可扩展性。
当然，一些行业观察人士坚定地认为，Consumer AV的时代是几十年后的事。然而，在Shashua看来，阻止Consumer AV的发展将是一个错误。AV行业可以建造搭载了计算能力和各种先进传感器的Robotaxi。如果不从一开始就在架构和技术上进行根本性的创新，使Consumer AV安全、可靠和经济，车厂可能永远不会超越工业AV市场。
如果Shashua是对的，Consumer AV的磕磕绊绊可能会阻碍经济上可行的Robotaxi业务的成功启动。
Mobileye的双向策略：Robotaxi和Consumer AV
业内分析人士表示，他们对Mobileye推动Consumer AV的做法并不感到惊讶。但他们对该公司为何如此强势持不同意见。
Yole Développement表示，Consumer AV的开发目标迫使该公司为迭代式AV开发设定了一个非常高标准。他们知道什么管用，什么没用。
Yole还怀疑，推动Consumer AV的发展很可能来自Mobileye的客户，他们不希望在未来落在Tesla等公司的后面。尽管如此，2024-2025年推出具有完整ODD（operational design domain）的Consumer AV的时间表可能过分乐观了。
Shashua认为Consumer AV才是Holy Grail。如果他们能制造出你我都能买到的AV，Shashua相信Mobileye将真正建立起推动行业发展的东西。如果想成为一个量产公司，Robotaxi是一块跳板，但不是最终目的地。实际购买汽车的消费者将比Robotaxi多得多。
L4与L2的区别是什么？许多AV行业人士说，L2和L4在能力上的关键区别在于ODD。也就是说，车辆在什么地方和什么条件下可以安全行驶。
Shashua却持不同意见。鉴于Mobileye计划从L2开始支持完整的ODD，这并不令人惊讶。他说：“L2和L4之间的区别因素不是ODD，而是MTBF（mean time between failures）。如果MTBF低于人类司机的平均统计数据，那就是L2。如果MTBF更高，它就可以是L4。”
在他看来，高级自动驾驶的车辆“应该有非常高的MTBF，需要比普通人类司机高很多，大约是10倍、100倍、1000倍。”
除了Mobileye外，没有车厂、传感器公司或汽车芯片公司愿意讨论MTBF目标。同时，消费者普遍对AV的安全性和可靠性持怀疑态度。
AV行业的原罪是鼓励人们期望“AV可以避免所有人类司机的驾驶失误”。然而事实并非如此。事实上，做的测试越多，问题就越多，许多是完全没有预料到的case。虽然AV的技术如此复杂，但我们仍然不知道又会出现哪些新的问题。
精益计算
Mobileye在CES上宣布的一个亮点是“精益计算（Lean Compute）”。Mobileye的EyeQ Ultra SoC在展会上亮相，算力为176TOPS。该公司声称，该SoC的开发是为了Consumer AV的成本、性能和功耗要求。相比之下，Mobileye的竞争对手Nvidia的Drive Orin SoC的算力为254TOPS，未来的Drive Atlan则高达1000TOPS。
Mobileye的精益计算背后的原则不仅是关于AV SoC所需的算力，还包括作为驾驶策略必须要考虑到AV的效率。
Shashua说：“首先，AV必须感知包含行人、自行车、交通信号灯、车道标识、马路牙子，以及其他障碍物和道路使用者的环境。然后，它必须能够预测并对这些物体或道路使用者在下一秒、10秒或100秒内可能采取的行动作出反应。AV的行为也会影响其他道路使用者。例如，当AV变道时，它必须处理其他道路使用者未来要做什么的不确定性。”
Driving Policy: Existing Approaches
未来的AV能否直观地感知所有可能的目标物的所有可能的行动并计划适当的策略吗？现有的Robotics方法称为Monte-Carlo Tree Search，它假定所有道路使用者的下一步行为是固定和已知的。另一种Robotics方法，Markov Decision Process，通过假设所有道路使用者的驾驶策略是已知的，提供了一个高效的解决方案。然而，这两种理论都没有解决目前AV开发者面临的所有艰难的现实问题。
摆脱这种困境的一个办法是选择暴力的方法，即AV考虑所有可能的情况，最终产生正确的解决方案。但Shashua说：“这里的问题是计算，它需要非常大的算力，这种解决方案十分笨重。”
在这里，Shashua看到了Mobileye的RSS（Responsibility-Sensitive Safety）模型的一个机会。RSS是一个为AV安全设计的数学模型，Mobileye在2017年的一篇论文首次提出。
Mobileye解释说，它使用RSS来“将所有合理的未来耦合到现在”。而不是“预测”，Mobileye使用RSS来构建其他目标物的“意图”。这些意图控制着“合理假设”的参数，从而使AV呈现出“类似人类的行为”。Mobileye表示，它正在使用深度学习来构建意图。
该公司表示，它相信RSS可以在AV驾驶策略中提供“效率、真实性、质量和可解释性”，同时保持AV的计算负载精简。
令人生畏的数学
除了宣传订单量、收入的增长以及EyeQ芯片的出货量之外，Shashua还向行业呼吁，鼓励供应商努力使AV产品更加经济和高效。与往年的CES一样，Shashua教授做了一个充满数学和技术话题的演讲。言下之意是，在推出Consumer AV之前，你必须先做数学计算。
我们必须要承认，数学是令人生畏的。我们所能看到的表面价值背后，Mobileye还有很多数学知识，在这方面大多数人无法挑战他们。
如何验证Mobileye的说法？
然而，评估Mobileye解决方案的车厂则需要确定该公司的计算方法。他们如何做到这一点？他们又如何确定Mobileye的EyeQ Ultra SoC是否能像Nvidia更大算力的Drive Atlan一样准确地处理数据？
我们不知道车厂要如何进行这种比较，如何衡量两者的优劣，至少我们还没看到有任何工具或测试可以进行这样的比较。
Mobileye的边界
Mobileye相对于竞争对手的最大优势是在ADAS市场的绝对主导地位，但同时也会让其他人感到不舒服。潜在客户可能会担心他们这样的垄断地位，这也似乎是合理的顾虑。
对Mobileye垂直的AV开发模式的一个担忧是，它可能将所有东西，SoC、ECU、新的成像雷达和FMCW LiDAR等只作为一个整体方案打包出售。
Mobileye表示：“对于‘高级ADAS’，包括SuperVision（11个摄像头，2xEQ5H和未来的2xEQ6H），Mobileye目前正在提供包括ECU、客户功能和其他的完整解决方案。但Mobileye也愿意只提供SoC和客户功能，其中完整的ECU将由车厂或Tier 1构建。”
鉴于ADAS到AV领域解决方案的复杂性，Mobileye表示他们已经准备好扮演不同的角色。Tier2或Tier1、全系统供应商，以及将Mobileye的自动驾驶系统集成到robotaxi车队的系统集成商。
当被问及Mobileye是否计划在未来单独出售FMCW LiDAR和成像雷达装置，Mobileye回应说：“FMCW LiDAR也将作为一个独立的传感器出售。对于成像雷达，我们还将提供一个集成的360视图系统，该系统由覆盖360视角的必要数量的雷达和一个轻型ECU组成，以处理所有数据并创建环境的完整感知状态。”
Mobileye是否能在两到三年内实现对Consumer AV的承诺，还有待观察。但是，凭借一些独特的想法和激进的技术路线图，Mobileye希望在AV时代到来时抢到绝对领先的位置。
