激光视觉融合人工智能无人车--吉林大学技术专利

2022/01/18 作者：吉林大学长三角技术转移中心

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激光雷达与视觉融合是车辆无人驾驶感知部分最重要的技术，通过激光雷达可以获得道路周边的三维障碍物信息，生成高精度三维地图，通过摄像头可以识别行人、车辆等关键目标，通过融合技术可实现驾驶环境中所有目标的种类、数量以及距离信息的获取，从而实现驾驶态势的精准分析，为后续的决策、规划、定位、控制提供必要的环境信息。

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