全球智能汽车激光雷达前五之一-LUMINAR

Luminar的愿景是让自动交通变得安全、普遍。作为激光雷达自动驾驶技术的全球领导者，Luminar正在为乘用车和商用卡车的汽车系列生产提供全球首个自动驾驶解决方案。

Luminar公司于2012年由首席执行官奥斯汀•拉塞尔(Austin Russell)创立，该公司从芯片级别开始打造了一款新型激光雷达，所有核心部件都实现了技术突破。因此，Luminar创造了唯一一个满足苛刻性能、安全性和成本要求的激光雷达传感器，使L3级至L5级自动驾驶汽车能够使用。

Luminar在汽车领域的独特地位类似于几年前Mobileye的高级驾驶辅助系统（ADAS）与OEMs的整合。作为当时汽车未来最关键技术之一的主导供应商，Mobileye彻底改变了供应商的格局，并为技术公司与原始设备制造商享有强大的直接关系铺平了道路。

与其他二级供应商不同，Mobileye与原始设备制造商有直接的研发关系，这使得它能够发展出独特的市场地位。在获得主要的系列生产合同后，预计Luminar与原始设备制造商的合作将继续取得进展。只要Luminar保持其技术优势，原始设备制造商将可能依靠Luminar提供技术指导，同时直接与该公司合作开发定制的应用。这些都是很深的合作关系，是很难取消的。

此外，Luminar对汽车领域的关注使其能够开发出OEM厂商特有的关键专长。安全性和自主性将是未来十年汽车行业的关键技术部分，主要的OEM可能会与核心解决方案供应商形成直接关系，精心设计硬件和感知解决方案。一旦基本要素到位，各原始设备制造商将决定是利用Luminar的执行软件还是在内部开发替代方案。不用说，切换到另一个激光雷达供应商的成本不是小事。

根据市场分析，虽然不太可能出现赢家通吃的局面，但认为有可能出现双头垄断或有一家企业成为明显的领导者的市场。相信汽车激光雷达传感器行业正处于一个拐点，因为更高级别的传感成本降低了，而且原始设备制造商采用激光雷达传感器为汽车乘客提供更大的安全和舒适。目前，大多数0级（如基本的自动紧急制动、盲点4检测）到2级（如同步自适应巡航控制和车道保持辅助）的ADAS解决方案采用视觉和雷达系统，没有利用激光雷达。这些系统可以通过整合激光雷达而得到极大的改善。

目前，12%的新生产的消费汽车中集成了L2功能，预计到2025年将增长到40%以上，其中L2+占总数的25%。Luminar激光雷达由于其卓越的范围、分辨率和运动探测能力，将可能在传感技术的推广中发挥关键作用。由Luminar增强的ADAS以比照相机和雷达更快、更远的传感能力提供更高的检测信心。这些卓越的传感能力能够在所有速度下主动避免碰撞。根据相关的NCAP测试场景和Luminar内部测试，Luminar的主动安全工具将目前报告的碰撞发生率降低了7倍。 

Luminart推出的车规级激光雷达Hydar和Iris系列。Hydra是一种用于测试和开发项目的高性能激光雷达。这使需要在所有条件下（包括阳光直射、雨、雪、雾和其他具有挑战性的天气条件）具有远距离、高点密度性能的项目能够加速研究和开发活动。Luminar从芯片级开始重建激光雷达，以满足严格的安全和经济要求。除汽车行业外，Hydra还为包括安全和安保在内的一系列广泛的应用提供高性能成像。Hydra具有类似照相机的分辨率，每平方度可达200个点，数据保真度高，能可靠地看到物体的位置--即使是远距离的小物体或黑暗物体。

Luminar的Hydra激光雷达传感器提供了解锁你的应用所需的探测范围。该传感器能够在165米处探测到5%的反射目标，在250米处探测到10%的反射目标，探测率大于90%。该传感器还能在超过100米的距离上探测到像电线这样的小物体。

Luminar致力于实现高效检测和对远距离的小物体进行分类。解决高度精确的三维测量，包括小 物体，如电线。除了三维点云之外，Luminar的Hydra激光雷达传感器还测量从目标物反射的能量，并提供类似照相机的图像。高分辨率反射率的增加为数据提供了维度，可以利用它来改进检测和分类算法。使用1550纳米的激光源所带来的更高的激光功率，加上每次测量都能检测到多个回波，可以穿透不利的天气和遮蔽物。这反过来又支持所有天气、白天和夜间的应用。

‍Luminar的Iris是最先进的用于系列生产的自主性激光雷达解决方案。它解决了现实世界系统可靠的长距离传感的基本问题。从场景监测到车辆控制，它可以在-40℃到+85℃的恶劣条件下运行，包括冲击和振动，用于2022年初SOP的系列生产项目，即上汽非凡汽车，内部车型代号ES33，其上总共有33个传感器，包括激光雷达、成像雷达和车内及周围的22个摄像头。

ES33的计算能力来自英伟达，其DRIVE AGX Orin芯片是专门为支持高级自动驾驶而设计的，具有170亿个晶体管，每秒可执行200万亿次运算。因此，ES33具有高功率激光雷达，可以发现500米以外的物体，4D成像雷达可以探测到140米以外小如饮料罐的物体。

Iris具有类似于照相机的分辨率，每平方度超过300点，数据保真度高，可以可靠地看到物体的位置，了解它们是什么--即使在很远的距离。Iris的开发考虑到了安全和网络安全，可以实现车辆和其他设备的安全和无人监督的自动化。范围Luminar的Iris激光雷达传感器提供所需的探测范围，即使不合作的目标在很远的距离上，也能解锁你的应用。

该传感器能够在165米处探测到5%的反射目标，在200米处探测到10%的反射目标，探测率超过90%。该传感器还能在100多米外探测到像电线这样的小物体。分辨率Luminar致力于实现远距离小物体的有效探测和分类。我们解决了高度精确的三维测量，包括像电线这样的小物体。

反射率除了三维点云，Luminar的Iris激光雷达传感器还测量从目标反射的能量，并提供类似照相机的图像。高分辨率反射率的增加为数据提供了一个额外的维度，可以利用它来改善检测和分类算法。天气性能使用1550纳米的激光源所带来的更高的激光功率，以及我们在每次测量中检测多个回波的能力，可以穿透恶劣的天气和遮蔽物。

这反过来又支持所有天气、白天和夜间的应用。可配置的现场覆盖软件可配置的扫描设置使您能够专注于感兴趣的区域--包括一个自动地平线跟踪器。Iris精确的角度分辨率使垂直和水平交错扫描成为可能--这是满足苛刻的分辨率和帧率要求的经济解决方案。