为了使自动驾驶成为现实,车辆必须在任何时候都能比人类更有效、更安全地感知周围的环境。除了摄像头雷达超声波之外,为了实现这一目标,还需要进一步的传感器原理

 

这就是为什么各大零部件和OEM企业正致力于系列开发可用于汽车的激光雷达(光探测和测距)传感器,从而向全自动驾驶的关键技术迈进。

 

不同的传感器原理在各自的优势上相互补充,达到最佳效果。例如,当逆光行驶时,阳光光线直射摄像头,会对摄像机造成挑战--与人眼的情况基本相同。

 

同时,激光雷达传感器仍然主要不受光线条件变化的影响,并能在这些关键的几毫秒内可靠地识别隧道入口处的物体。它作为一个基于激光的测距仪运行,以高分辨率描绘物体。它的激光束被投射到物体上,然后当光线再次被反射回来时,它就会感应到这些物体。

 

根据光线反射回来的时间,传感器测量距离,然后生成车辆周围环境的三维图。激光雷达是Light detection and ranging 缩写,是一种3D或者激光扫描技术;典型的激光雷达传感器向周围环境发射脉冲光波。这些脉冲被周围的物体反射回来,返回传感器。

 

传感器利用每个脉冲返回传感器所花费的时间来计算脉冲所经过的距离。以每秒数百万次的速度重复这个过程,就可以创建一个精确、实时的环境3D地图。机载计算机可以利用这张地图进行安全导航。