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一、国外主流关键零部件企业动态
车载OS：
- 黑莓公司的QNX是一款微内核架构实时操作系统，以安全、可靠著称，不仅仅是汽车领域，QNX还在军工、工控、航空航天等高精尖领域有所建树。就目前而言，黑莓无疑是汽车领域最大的车载OS供应商。但QNX为闭源系统，在智能网联技术高速发展的时代，QNX背后的应用生态系统较为薄弱，生态建设需要QNX独自撑起，单从发展速度上看，就很难和谷歌的开源系统进行抗衡，这很可能降低其在未来智能汽车市场上的吸引力。
- 谷歌和苹果两大科技巨头，起初分别推出了Andriod Auto和Carplay，这两款软件并非真正意义上的车载OS，而是将手机应用投影到中控屏上，所有的软件运算都位于手机端，虽然可以带来一定的车载级智能体验，但依然存在一些难以逾越的鸿沟，例如必须使用数据线将手机和中控屏进行连接；无法通过AndriodAuto和Carplay进入汽车设置；地图导航功能都需要手机信号完成，车载GPS无法使用。
ECU/DCU：
- 2020年3月，ST（ST Micro electronics）公司发布了基于安全和ASIL-BTelemaco3PMPU和ASIL-DSPC58/Chorus MCU之间千兆以太网通信的模块化智能网关平台（SGP），为原型化汽车智能网关和域控制器应用提供了一个有价值的开发工具。
- Cypress Semiconductor(Cypress)推出了全新的S32G车辆网络处理器，S32G并不仅仅是网络处理器，其独特的功能组合还支持新的ADAS应用，并提供安全可靠的通信功能。其实，早在2017年，Cypress就向业界发布了针对互联汽车、电动汽车和自动驾驶汽车的全新控制和计算平台——S32汽车电子平台。据悉，目前15家顶级车企中已经有8家开始使用S32平台开发新产品。
- 伟世通也推出了自己的自动驾驶域控制器——Drive Core 是一款专门针对自动驾驶研发的、安全可靠的域控制器。该平台的亮点在于灵活、模块化、可定制。可以无缝支持英伟达、恩智浦、高通等处理器。Drive Core能够支持来自不同厂商的软、硬件技术，并允许汽车制造商自由选择不同的硬件与软件、算法等，如同“玩乐高”一样，快速开发出自动驾驶解决方案及产品，加快新技术或产品上市速度。全球搭载TTTech域控软件平台“MotionWise”的控制器累计已有25个以上车型SOP量产。在国内，TTTech与上汽集团合资成立了创时智驾，已为上汽成员企业配套量产iECU自动驾驶域控制器产品。
车载网关：
- 2020年1月，TI（Texas Instruments）推出了新的Jacinto7处理器平台。在该平台上，DRA829V处理器可用于网关系统。博世集团(Bosch)公布2020年度业绩。全球销售额716亿欧元，比上年减少4.4%。息税前利润19亿欧元同比减少36.7%。中国区销售额1173亿人民币，同比增长9.1%，销售额首次超越德国本土。
- 博世的网关发展路线图已经从简单的CAN/LIN网关发展到安全的CAN/LIN网关，再到以太网网关，再到networks+FOTA网关，最后还将发展到汽车计算机。目前主打的T-BOX车载通讯终端是车辆内外信息交换的网关，可与ECU进行无缝通信，具备数据预处理和边缘计算能力。
- 2020年初，NXP推出新型S32G汽车网关处理器，它的主要角色是面向服务的网关，将帮助OEM从汽车制造商转变为汽车数据驱动的服务提供商。
- 2020年1月，TI推出基于Jacinto 7处理器平台的DRA829V网关处理器。
- 2020年3月，ST推出面向汽车网关和域控制器应用的智能网关平台SGP。SGP建立在安全和ASIL-B Telemaco3P微处理器与ASIL-D SPC58 微控制器之间的千兆以太网通信基础之上。大陆的网关采用子公司Elektrobit和收购公司Argus 的软件方案。
T-Box：
目前智能网联汽车的主要车载终端厂商有博世、大陆、法雷奥、LG、哈曼，LG电子在全球占据最大的市场份额；哈曼多媒体控制系统可以扩展车机模块，在豪华车品牌中占比较大。大陆T-Box年出货量200万以上，全球累计搭载量已超过3000万。大陆正在开发的5G T-BOX，不仅集成了4G和5G网络接入技术，还集成了DSRC和C-V2X通信技术。
无线通信：
- 高通不断开拓车载产品。高通是全球领先的无线科技创新者,也是5G研发、商用与实现规模化的推动力量。高通于2015年开始进行汽车方面的R&D并于2017年成功研制了第一款C-V2X芯片, 2020年推出骁龙平台。高通不断推出用于车载的无线通信平台,包括支持56通信平台和4G通信平台,目前骁龙车载通信平台已经被包括移远通信、广和通等多家车载通信模组厂商应用。
- 联发科推出Autus车载通讯平台, Autus车载资通讯系统解决方案承袭联发科技诸多的核心优势,例如高效能、高度整合系统级封装。Autus搭载了强大的四核心ARM Cortex-A53应用处理器和功能强大的调制解调器子系统,包括ARM Cortex-R4实时协处理器,具备多项车载通讯的解决方案功能。
- APP：传统车企宝马、奔驰都开发了APP，但都偏功能类，必须注册方可进入，且只为现有车主提供服务，对准车主缺乏吸引力，流量有限，销量转化无从谈起。
- 宝马汽车官方推出全新应用程序——My BMW App。该App主要包括“选车、服务、社交”三方面功能，下载用户不局限于宝马车主。
- 梅赛德斯-奔驰推出了新一代智能手机App，其中包括Mercedes me、Mercedes me Store和Mercedes me Service三款应用，只需一个ID就可以在三个应用中自由切换登录。奥迪汽车的“My Audi”APP的关注点也不再只是奥迪车主，而是将APP定位人群范围增大，在显示车辆等多种场景下的状态以外，也为车主以及非车主提供了一个可以交流的平台，吸引了很多潜在用户。
二、国内主流关键零部件企业动态
车载OS：国内互联网领军企业：阿里巴巴、百度。
- 国内，阿里巴巴是最早探索操作系统的互联网巨头。2011年，基于Linux内核从底层打造的YunOS问世，经过6年的精心耕耘，阿里将其升级为贴合汽车的AliOS，期间多款搭载AliOS的智能网联汽车相继问世，其中包括全球汽车巨头福特。经过多款量产车型的检验，AliOS在汽车硬件的控制、软件运行的稳定性上都有提升。
- 百度凭借海量的数据和技术研发能力也打造出拥有强大AI核心能力的小度OS，但是，小度OS仅仅在应用层面表现出色，在汽车底层系统的控制上还有较大的提升空间。AliOS和小度OS的语音交互系统，AR导航系统，汽车支付等，都赋予了汽车极为丰富的智能体验。
- 华为成立智能汽车事业部，致力于成为Tier1，帮助企业造好车，而华为自主研发的鸿蒙操作系统，打通了手机、电脑、平板、电视、汽车、智能穿戴等各个领域，还将兼容安卓应用和所有Web应用。
- 德赛西威的营收结构中,车载娱乐系统作为主营业务收入之一,在近三年的营收占比中逐年增高。公布2020年度报告显示，该公司全年实现营收67.99亿元，同比增长27.39%。
ECU/DCU：
- 德赛西威为小鹏P7提供自动驾驶域控制器IPU03，其2020年出货量超过一万台，已实现规模化量产，同时基于英伟达ORIN计算平台的IPU04也处于研发中，计划2022年在理想汽车上装车量产。作为英伟达全球六大合作伙伴之一，德赛西威已占据了核心卡位优势。
- 东软睿驰推出了基于NXP最新自动驾驶芯片S32V打造的自动驾驶中央域控制器。该控制器能够集成多路激光雷达，毫米波雷达和8路高清摄像头，支持前方160m车辆检测，100米行人、摩托车、自行车检测及车道线检测，移动障碍物检测，能够识别美国、欧洲、日本、中国等多个国家和地区的限速标识。
- 小鹏计划自研的XPU自动驾驶智能控制单元实现4合1，将行车和泊车的智能控制集成，打破之前4个域之间的交互壁垒，实现更深度的域融合。
- 映驰科技的智能驾驶域控制器DCU GEN2.0处理器以地平线征程3双芯片构建智驾感知规划核心,NXP S32G 构建中央网关处理及实时车控,高通SA8155P搭建了智能座舱的科技体验。EMOS的确定性通讯及确定性调度加强了智驾、网关、座舱的宽带信息融合与互联,为探索下一代智能汽车新型电子电气架构提供了技术基础。
- 为吉利、长安、奇瑞、宝能等配套的国产ADAS供应商福瑞泰克也已着手域控制器的研发，致力于为成本敏感的大规模量产乘用车提供全栈解决方案。福瑞泰克基于成熟的L2系统，设计了模块化、可裁剪、可扩展的软硬件一体化技术架构，高起点开发并推出了面向量产的自动驾驶域控解决方案，其中包括ADC20、ADC25、ADC30域控制器，为主机厂提供灵活配置的自动驾驶系统。
车载网关：
- 恒润科技的网关控制器已为一汽、上海通用、江铃、众泰、北汽等主机厂进行配套。2019年6月，恒润科技与Argus签署合作协议，意在增强其网关产品安全性能。
- 芯驰科技的G9系列处理器是专为新一代车内核心网关设计的高性能车规级汽车芯片，采用双内核异构设计，包含高性能Cortex-A55 CPU内核及双核锁步的高可靠Cortex-R5内核。2021年，芯驰科技推出了最新一代G9Q，一款高性能中央网关处理器，在2020年推出的G9X的基础上，将单核CPU升级到了四核CPU，算力增加能够承载更多的应用软件。2021年4月，芯驰科技与一汽集团研发总院宣布基于前者的G9X中央网关芯片开发“龙驰”中央网关平台，未来将覆盖红旗SUV、智能小巴等车型。这是国内首款搭载“中国芯”的自主网关量产平台，也打破了传统网关主芯片外资垄断的历史，也是继车载4G通讯、信息娱乐以及ADAS芯片国产化突围之后的又一新里程碑。
T-Box：
- 联友科技由东风南方集团控股80%，入网设备型号为TCU GEN2-A 4G ，90%以上T-Box产品装配于东风，例如东风汽车、东风雷诺、东风启辰、东风日产等。
- 经纬恒润2020年T-Box装配量为36.9万辆，入网设备型号为TBOX-Ext 4100，客户为一汽、江铃、广汽新能源、福特、上海通用等。
- 慧翰T-BOX4.0的MCU及MPU算力大幅度提升；4G无线通信最高支持LTE CAT6，车身无线通信支持802.11ac & BT 5.0，通信速率大幅度提升；并提供TMPS、蓝牙钥匙等新功能；支持最新的100base T1车用以太总线，CAN-FD总线速度较之前提高16倍；支持最新版本的AUTOSAR标准。德赛西威自主研发的360度高清环视系统、全自动泊车系统、T-box等产品,是由传统座舱电子产品转向智能驾驶座舱实现量产的成熟类产品。在ADAS领域具备感知能力的24G和77G毫米波雷达也已具备量产能力。在自动驾驶领域,德赛西威也和英伟达、小鹏汽车在L3,级别达成战略协议,计划于2020年开始量产。
无线通信：
- 华为推出业绩标杆5G基带芯片。华为在2019年的世界移动通信大会上发布了最新的5G多模终端芯片Balong 5000,巴龙5000芯片的推出,让华为在车载5G芯片领域占得先机, 目前华为5G通讯模组MH5000正是基于该芯片打造。
- 广和通在2019年投入2.04亿元研发费用，率先推出行业领先的LTE Cat.1、C-V2X等无线通信模组和5G无线通信模块FG150及FM150。广和通拟借助参股公司收购Sierra车载前装蜂窝模组业务，直接获得大众、PSA等国际巨头客户，成为国内首家进军全球车联网企业。广和通未来会更加聚焦车联网领域，加速车联网业务的全球化布局。
- 有方科技是物联网接入通信产品和服务提供商，其主营业务为物联网无线通信模块、终端和解决方案。无线通信模块包括LPWA、2G、3G、4G、NB-IoT、5G、及车规级模组产品，无线通信模块是公司最主要的销售收入来源，2016年和2017年占营业收入的比例均保持在90%以上。产品主要面向标准严苛的智慧能源、工业物联网等工业级应用场景，并在车联网、商业零售、智慧城市等其他领域获得广泛的应用。
APP：
- 比亚迪携手Di Link的生态伙伴以及开发者共同发布了“比亚迪汽车App，比亚迪整合了现有生态产品，把包括云服务、迪粉汇、e购等多个平台的功能整合起来，聚焦唯一入口，专注功能和服务的不断升级，推出专属聚合比亚迪所有功能的‘比亚迪汽车App，给用户提供更完整、连续和统一的智慧出行体验。
- 长城汽车的热销车型坦克300，其“TANK”APP是唯一下单渠道。蔚来APP的日活在2021年年初就已稳定在20万人左右，与其它车企APP不同的是，活跃用户里有近一半人并非蔚来车主、共同用车人和定金车主，而是根本没买车的粉丝。
- 蔚来APP全生命周期连接用户，从购前咨询了解-线上选车预约体验-售后服务全数据化跟踪，可以直接了解车主以及潜在车主使用习惯和需求偏好。另外，蔚来APP对于车主以及非车主都是开放的，其可以在蔚来APP社区进行社交及经验分享，不仅提高用户的产品粘性，还扩大粉丝和潜在用户群。
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