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标准是各行业领域统一的技术要求，是一个行业规范化发展的基础，推动自动驾驶汽车标准的制定非常有必要。目前，以ISO、SAE、UN WP.29为代表的全球化标准化组织机构有针对性地出台自动驾驶相关标准，国内工信部、国标委、中国汽车工程学会等也牵头制定了一系列的自动驾驶相关标准。
总体而言，我们将自动驾驶相关的标准和认证划分为五大类标准体系：
自动驾驶分级、术语和定义标准；
自动驾驶功能安全和预期功能安全标准；
汽车网络安全和数据安全标准；
辅助和自动驾驶系统标准；
自动驾驶汽车质量管理、准入规范和测试认证标准。
自动驾驶分级标准持续完善中
汽车自动驾驶分级、术语和定义标准提供了初始监管框架，为汽车制造商在智能网联汽车的安全设计、开发、测试和部署提供指导，为后续自动驾驶功能相关标准制定奠定基础。
在自动驾驶分级层面，SAE J3016标准是应用最为广泛的自动驾驶分级标准，SAE陆续对该标准进行了多次更新完善，以适应自动驾驶汽车的发展，最近的一次更新是在2021年4月。中国也发布了自己的汽车驾驶自动化分级标准GB/T 40429-2021，于2022年3月1日起实施。该标准也参考了SAE的分级标准。
中国与SAE自动驾驶分级标准对比
来源：佐思汽研《2022年全球及中国自动驾驶汽车标准与认证研究报告》
在术语和定义标准方面，包括ISO、中国国家标准委、中国汽车工业协会已发布或正在制定相关的标准，为自动驾驶相关标准的制定提供参考。
自动驾驶术语和定义类标准
来源：佐思汽研《2022年全球及中国自动驾驶汽车标准与认证研究报告》
自动驾驶类安全标准不断迭代更新
自动驾驶安全标准主要分为功能安全、预期功能安全和网络信息安全标准三类。
2018年ISO更新ISO 26262 功能安全标准后，2019年接着发布ISO/PAS 21448预期功能安全标准，2020年和2021年又针对网络信息安全出台了相关标准ISO/SAE 21434和ISO/TR 4808，不断完善自动驾驶安全标准布局。
同时，中国也在积极完善自动驾驶安全标准。2019年11月，中国启动GB/T 34590-2017《道路车辆功能安全》的修订工作，并基于ISO 26262：2018 功能安全标准进行修订，已于2021年4月征求意见，预计将于2022年发布。此外，2020年，中国启动国家标准《道路车辆预期功能安全》和《道路车辆功能安全审核及评估方法》的制定工作，预计2022年将完成制订。
在网络信息安全方面，2022年2月，中国工信部发布了《车联网网络安全和数据安全标准体系建设指南》，用于指导相关标准研制，包含基础共性、终端与设施网络安全、网联通信安全、数据安全、应用服务安全、安全保障与支撑等标准。目前，部分标准已发布或制定中。
功能安全及预期功能安全标准
来源：佐思汽研《2022年全球及中国自动驾驶汽车标准与认证研究报告》
健全辅助及自动驾驶系统标准势在必行
目前，包括ISO、SAE、中国国家标准委、中国汽车工程学会等组织机构已发布了一系列的辅助及自动驾驶系统相关标准，主要涵盖车辆碰撞预警系统、车道保持辅助系统、车道偏离报警系统、自主代客泊车系统、自动紧急制动系统等。
总体上来看，现有辅助及自动驾驶系统标准主要针对L1、L2级别。L3级及以上的相关标准认证主要包括WP.29发布的ALKS法规、ISO发布的首个L4级自动驾驶标准——ISO 22737 LSAD标准以及中国汽车工程学会发布的自主代客泊车标准。
L3级及以上自动驾驶系统相关标准
来源：佐思汽研《2022年全球及中国自动驾驶汽车标准与认证研究报告》
L3级自动驾驶汽车已在日本、德国等国实现合法上路，健全L3级及以上自动驾驶系统标准已势在必行。
自动驾驶认证与评价不可或缺
自动驾驶认证与评价是自动驾驶汽车功能开发、技术应用与商业推广不可或缺的重要环节。基于自动驾驶功能特点及消费者的使用需求，制定客观、可量化的评价与认证标准，既可提升自动驾驶汽车的产品体验，还可促进自动驾驶技术长期发展。
全球部分自动驾驶相关认证与评价体系
来源：佐思汽研《2022年全球及中国自动驾驶汽车标准与认证研究报告》
中国积极推动自动驾驶汽车标准的制定
中国汽车产业整体规模保持世界前列，同时在自动驾驶相关标准的制定方面也处于世界领先水平。中国一方面加强标准的顶层设计，另一方面积极推进国际标准及国家标准的法规协调。
国际标准方面：中国牵头成立了ISO/TC22/SC33/WG9自动驾驶汽车测试场景国际标准制定工作组，并且牵头ISO 34501标准的制定，此外还提出了“自动驾驶测试场景数据采集要求”新项目提案。
国内标准方面：中国针对自动驾驶分级标准、自动驾驶术语及定义、网络安全、功能安全、预期功能安全、自动驾驶系统、自动驾驶相关认证与评价等方面已制定或正在制定相关标准。
此外，中国已启动智能网联汽车首批强制性国家标准的制定工作，包括《汽车软件升级通用技术要求》、《汽车整车信息安全技术要求及试验方法》、《智能网联汽车自动驾驶系统数据记录系统》。目前三项国家强制性标准已立项，计划于2022年12月发布。
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