在试图梳理大众MEB平台往SSP过渡过程中,我们可以从一些细节,特别是类似灯光控制、热管理这种能够从系统归类上比较容易找到这种转变的过程。

 

▲图1.MEB的灯光包括外部灯光、氛围灯和内饰灯

 

在这些灯光控制里面,主要包含在ICAS1、ICAS3(IQ Light)和BCM,由大灯里面的控制器完成里面的控制逻辑,整体的通信过程包括:

 

 

●AFS CAN ICAS1与⼤灯通信,速率为500k/s。

●BCM:在舒适 CAN上通信,通过LIN通信来控制3路灯光,并且实现大灯开关的响应。

●AB CAN-FD:在ICAS1与ICAS3之间,对ID Light进行控制,速率为2M/s。

 

然后整体的灯光控制,出现了ICAS1上做整体逻辑实现外部灯光控制,大灯内部实现执行功能,在BCM里面实现氛围灯的控制,最后在ICAS3上对IQ Light进行控制。

 

▲图2.大众的MEB平台通信部分有关灯光的

 

 

 

Part 1、灯的驱动

 

从灯光控制的角度来看,大灯是一个典型的案子,灯光控制器主要包含对LED的驱动和两个电机的控制。从大众的设计来看,这是典型的模块化设计,围绕IQ.light安全灯光技术,包含了矩阵式LED前灯、全LED尾灯、外饰氛围灯及内饰氛围灯四大部分。也就是说,MEB上的通信是需要兼容之前MQB的通信系统。

 

▲图3.大众的MEB架构E3 1.1到后面的E3架构

 

备注:现在来看,智能器件能力主要对小电机控制的能力,这几乎在车身、座椅、灯光、热管理等等。

 

▲图4.大灯的控制器

 

控制器扩展的包括额外的LED灯珠

 

▲图5.有独立的板子,驱动也是上面这个控制器出的

 

在整个内饰灯的逻辑里面,J519车身就是一个传递信号的了,整个电子驱动部分下放到灯里面,然后通过三路LIN通信,控制左右车门灯、左中右三路氛围灯。

 

▲图6.内饰灯驱动控制

 

这里使用了54个RGB LED,分了三块PCB电路板,主控驱动模块也单独做了一块板,通过CAN通信控制,按照说明LED的动画效果是固化的,然后通过ICAS3来启动动画效果,ICAS1来确定控制开锁和解锁的灯光效果。

 

▲图7.内部的这个灯光指引

 

 

 

Part 2、灯的控制逻辑

 

在这个里面,我们其实去追溯MEB在整体的逻辑设计上有点散,也就是说原有的大框架是不变的,前灯光模块、BCM控制灯光都是MQB之前的模块化部件,真正MEB上的逻辑改变和直接控制的只有仪表台上的54个灯珠。

 

ICAS1的处理器包含用Adaptive Autosar的应用程序服务器、 Java应用程序服务器、嵌入式软件集群和软件集群内务,在R-CAR M3上实现这些。在嵌入式软件里面,实现了复杂车灯系统(含上锁和解锁的整套灯光逻辑)、动态车灯辅助系统、矩阵大灯控制。

 

ICAS3上包含QNX、Linux和安卓,对灯光来说主要是控制控制 ID Light。

 

▲图8.ICAS1和ICAS3的内核控制

 

小结:

 

我个人的看法是,由于整体的灯光在各个部件里面需要向前兼容,整个迭代的逻辑主要是灯光的灯语控制,怎么说呢,目前这套思路还有改进的空间。