小米汽车公开“车辆控制方法、装置”等3项专利

从集微网获悉（文/陈薇）天眼查App显示，小米汽车科技有限公司于5月27日公开申请的3个专利，包括“车辆控制方法、装置、介质、芯片、电子设备及车辆”、“外置麦克风、车辆终端和户外收音设备”、“图像处理方法和装置、车辆、可读存储介质”。

“车辆控制方法、装置、介质、芯片、电子设备及车辆”公开号为CN114537450A，本公开涉及自动驾驶领域，具体地，涉及一种车辆控制方法、装置、介质、芯片、电子设备及车辆。该方法包括：根据目标车辆的当前位置和车道路由信息，确定目标车辆所在道路对应的一个或多个待定行驶车道；在待定行驶车道包含目标车辆正在行驶的当前车道的情况下，根据待定行驶车道的行驶效率，确定目标车辆的目标车道；并根据目标车道控制目标车辆行驶。

其中，上述车道路由信息包括目标车辆的预设行驶路径对应的一个或多个道路，以及每个道路对应的一个或多个车道；上述行驶效率用于表征待定行驶车道上的指定车辆的行驶速度或者待定行驶车道的预设限速速度。

“外置麦克风、车辆终端和户外收音设备”公开号为CN114554332A，本公开是关于一种外置麦克风、车辆终端和户外收音设备。外置麦克风包括：麦克风主体，所述麦克风主体包括壳体、麦克风元件和电路板，所述麦克风元件和所述电路板均设置于所述壳体内，所述麦克风元件与所述电路板电连接，所述壳体包括传音通道，所述传音通道的一端连通至所述壳体的外部，另一端朝向所述麦克风元件的振膜设置；格栅罩，所述格栅罩与所述壳体连接并用于将所述外置麦克风固定至终端，所述格栅罩包括与所述传音通道连通的进音通道，所述进音通道相对于第一方向弯曲设置或者倾斜设置，所述第一方向与所述传音通道连通至壳体外部一端的轴线平行。

“图像处理方法和装置、车辆、可读存储介质”公开号为CN114549321A，本公开是关于一种图像处理方法和装置、车辆、可读存储介质。该方法包括：获取车辆的实时位姿以及获取第一数量帧初始纹理图像；根据所述实时位姿和各帧初始纹理图像获取各帧初始纹理图像对应的第一纹理图像；将所述第一纹理图像转换到所述车辆所在坐标系并获取所述车辆的底部对应的区域，得到第二纹理图像；将所述第一数量帧初始纹理图像对应的第二纹理图像进行混合渲染，获得表征所述车辆底部区域场景的目标图像。

本实施例通过获得车辆底部区域场景的目标图像，可以监控车辆底部路面情况，扩大视野范围即减少视野盲区，有利于提升无人驾驶车辆的安全性。（校对/Andy）