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特斯拉自动辅助驾驶的幻影制动问题

2022/06/06
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6月前几天,美国国家公路交通安全管理局(NHTSA)就开始给特斯拉发信,自今年2月以来,有关特斯拉的意外刹车投诉从354起上升至758起,增加了1倍多。NHTSA要求特斯拉必须在6月20日前对“刹车问题”作出回应,我觉得有必要给这个时间线进行一些复盘。

在今年2月的报告里面,特斯拉对“幻影制动”现象展开了调查,这个故障当时累计354起,主要是2月份破200,然后根据目前的数据来看,3月和4月都是200起朝上。这个问题覆盖41.6万辆特斯拉汽车,主要包含Model 3和Model Y车型。“幻影制动”还没有导致的撞车事故或人员受伤报告,但是对驾驶员来说太过惊悚,特斯拉车主表示,“幻影制动”现象通常在开启巡航控制或Autopilot时,突然给你猛刹一下子。

▲图1. NHTSA的信件

Part 1 特斯拉功能升级和调查时间线

我的理解,这次幻影制动的问题是Autopilot FSD功能升级过程中,开始拿车主做小白鼠了。从实际统计来看,具体时间是从2021年5月开始的,当时都是在个位数,推送的车子有限;然后随着FSD的逐步尝试,在2021年11月开始51起暴增;到2022年2月份,基本200起打底,这些都是车主在NHTSA网站上去投诉的,由于Autopilot FSD资深测试员的宽容,实际的发生的次数和场景还有进一步评估的空间。

▲图2. 统计的故障情况

 

对于特斯拉来说,“幻影制动”和一般的AEB不一样,在Autopilot FSD开启过程中,由自动驾驶辅助系统的决策算法施加制动,从原因来分析,可能是系统错误地检测到道路上的物体或预测实际不会发生的碰撞,然后给你来一脚猛的刹车来保护你。

▲图3. Phantom Braking在特斯拉的视频里面也是一个很有意思的话题

 

在特斯拉的Elon Musk对于FSD的动线来看,其实和拼多多砍一刀一样的,最后一点难度颇大。

▲图4. Elon Musk对FSD的判断

 

▲图5. Elon Musk对FSD的判断(续篇)

Part 2 FSD的部署时间线

根据5月Elon Musk在迈阿密参加All in Sumit技术大会讨论时披露,参加FSD Beta(完全自动驾驶测试版)的车主大约有10万人;2022年底,将把测试人数扩大到约100万人。我们可以理解,特斯拉在逐步加快和加大测试数量。

2021年底,特斯拉开放FSD Beta的车辆有6万,由于这些车主是忠实的粉丝,也就是对幻影制动予以非常大的宽容。2022年2月开始,在放宽了安全分数标准后,FSD Beta开放的美国车主迅速增加了4万人至10万人,增加了4万人之后投诉的比例开始大幅上升。

目前特斯拉,还是全部围绕高清摄像头,通过获取车辆及其周围环境的数据,来迭代Autopilot和FSD的软件,通过学习其他司机的行为来提高 FSD 性能。这是 FSD 套件不断改进的一个重要因素。在全世界都在专攻多传感器融合时(甚至基于激光雷达L4的Robot Taxi一堆问题),特斯拉仍然坚持只靠视觉方案实现准 L4 级自动驾驶。特斯拉HW3.0自研的 FSD 处理平台,单片芯片算力72TOPS,总算力(双芯片)144TOPS。从目前的信息来看,想要得到进一步完善,需要等特斯拉将在 HW4.0 中应用新研制的 FSD 芯片(预计达到 216TOPS),并且需要等待后台的数据更新。

▲图6. 需要等新的芯片和特斯拉后台的支撑

 

小结:

自动辅助驾驶其实是车企目前不断向未来投资的地方,特别是大众也开始表示要从算法和芯片两手抓以后,其实通往100分之路就是车主不停去参与做实验。对于忠诚的特斯拉测试员来说,幻影制动就误刹个车嘛。但是对于大部分用户来说,100万未经考验的车主禁不起惊吓。

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笔者 朱玉龙,一名汽车行业的工程师,2008年入行,做的是让人看不透的新能源汽车行业。我学的是测试和电路,从汽车电子硬件开始起步,现在在做子系统和产品方面的工作。汽车产业虽然已经被人视为夕阳产业,不过我相信未来衣食住行中的行,汽车仍是实现个人自由的不二工具,愿在汽车电子电气的工程方面耕耘和努力,更愿与同行和感兴趣的朋友分享见解。