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20余款乘用车量产搭载C-V2X，渗透率持续提升
据佐思汽研统计，2022年1-6月，搭载C-V2X技术的量产乘用车约4.6万辆，装配率约0.5%，预计2026年装配率可达10%，装配量可超过200万。佐思基于以下三点进行装配率增长预测：
考量因素一
《智能汽车创新发展战略》指出到2025年，车用无线通信网络（LTE-V2X等）实现区域覆盖，新一代车用无线通信网络（5G+C-V2X）在部分城市、高速公路逐步开展应用。这可能是车企近两年不断增加C-V2X模块搭载的原因之一，后续可以根据车用无线通信网络的覆盖面的增加，再通过OTA直接实现V2X功能的升级。
此外，国家对自动驾驶的渗透率也有一定的规划，5G+C-V2X是自动驾驶能力的重要补充，从技术发展趋势看,主机厂也需要提前去做一些布局。
考量因素二
2022年6月，奥迪在智能网联汽车产品检测与认证技术国际论坛上获得了国内首张“LTE-V2X安全预警功能认证”证书，说明车联网预警功能应用的有效性，为主机厂搭载C-V2X技术提供动力。
此外，2022 C-V2X“四跨”系列活动指出进行一阶段应用实践（包括安全预警功能、交通信息提醒等）、二阶段应用验证（包括协作式变道、路侧感知数据共享等）。
历年C-V2X“四跨”系列活动技术演进
来源：佐思汽研《2022年C-V2X和车路协同行业研究报告》
考量因素三
乘用车前装5G模组渗透率不断提升，将带动C-V2X前装，工信部在2022年8月表示将适时开展5G-V2X频率使用规划研究，推动当前LTE-V2X技术体制与未来5G-V2X协调发展。未来要实现自动驾驶，离不开5G和C-V2X技术的加持。预计到2024年，国内5G乘用车渗透率将超过10%。
综合上述因素，我们保守预计C-V2X在2024年的搭载率预计在3%左右，到2026年C-V2X搭载率可增长至10%以上。
2020-2026年中国乘用车C-V2X装配量及装配率
来源：佐思汽研《2022年C-V2X和车路协同行业研究报告》
据佐思汽研统计，从2020年C-V2X正式量产装车至今，中国国内已有20余款量产车型搭载了C-V2X技术，其中还包括很多全系标配的车型：如红旗E-HS9，高合HiPhi X，蔚来ET7、福特旗下的新一代蒙迪欧、EVOS、Mustang Mach-E、锐界PLUS等。
部分量产乘用车C-V2X搭载情况
来源：佐思汽研《2022年C-V2X和车路协同行业研究报告》
功能方面：现阶段V2X技术主要用于实现红绿灯信号推送、绿波车速、绿灯起步提醒、闯红灯预警、交叉路口碰撞预警、道路信息播报等基本的安全功能，对智能驾驶环节的辅助作用还比较弱。
目前看，车企积极部署C-V2X也可能是为后续高阶自动驾驶系统做好充分的冗余，未来通过OTA的方式完善V2X的功能升级。
林肯：2022款林肯冒险家搭载了V2X技术，在车辆接近路口之前就能提前知道红绿灯还有几秒，并且计算出当前的速度能否在绿灯变红灯前安全通过路口，并给出对应的提示——能通过在中控悬浮窗上显示绿色波纹，如果计算结果是无法在变灯前通过路口，则会发出声音和视觉警报。
装车形态方面：从各大厂商的前装量产方案看，V2X终端可以以独立的设备被集成到整车上，也可以将V2X模组集成到传统的T-BOX当中，或进一步集成到智能天线上，未来则有可能被集成到域控制器上。
江汽集团：2022年8月发布了与高鸿智联共同打造的C-V2X车载前装新品——5G+C-V2X信息域控制器，集成了高鸿智联的C-V2X车规级模组DMD3A、C-ITS协议栈。未来双方将联合开展C-V2X与ADAS融合的预研工作，实现模组上车量产。
国内厂商打通C-V2X产业链，为量产提供技术支撑
C-V2X产业链条较长，涉及的市场玩家较多，佐思汽研在《2022年C-V2X和车路协同行业研究报告》中汇总分析了C-V2X产业链上的优质供应商，包括C-V2X车载终端十五大供应商、C-V2X模组十四大供应商、C-V2X软件栈十大供应商、路侧RSU十大供应商、C-V2X解决方案十大供应商、C-V2X芯片组六大供应商等。
以C-V2X模组为例：
来源：佐思汽研《2022年C-V2X和车路协同行业研究报告》
从软硬件的布局看，国内企业已打通了C-V2X产业链。
C-V2X芯片：技术不断迭代
C-V2X芯片技术门槛高，目前可实现量产供应的仅高通、Autotalks、华为、宸芯科技等少数几家企业，虽然已经实现国产化突围，但国内企业市场份额还比较低，目前市场上大多数C-V2X模组仍然使用的是高通、Autotalks的芯片，华为海思的芯片主要供应华为C-V2X模组，宸芯科技的芯片除了自用，也供应给高鸿智联、移柯通信、安富科技、阿尔卑斯阿尔派等企业。
目前，国内外企业都在积极进行C-V2X芯片技术的迭代，以适应量产落地的市场需求。
Autotalks：2022年7月推出第3代C-V2X芯片组TEKTON3和SECTON3，是全球首款支持第二阶段场景5G-V2X技术的V2X芯片组（可以兼容第一阶段的所有车辆），并引入功能安全认证。据悉，第一批样片预计将于2023年初推出，而第一批配备该芯片组的汽车将于2025年上市。
宸芯科技：目前已经推出了第一代CX1860和第二代CX1910、CX1911两款系列两款芯片，采用领先的SDR SoC技术，可通过软件重构实现性能优化及技术持续演进。
宸芯科技C-V2X芯片产业线
来源：宸芯科技
宸芯科技的第一代芯片CX1860是业内首款C-V2X的SoC芯片，集成了基带处理和应用处理器；第二代芯片CX1910、CX1911则是专为车载前装量产开发，在通信能力、应用处理能力、车路协同应用场景方面都有显著提升，支持平滑演进到最新通信标准，支撑更先进的智能驾驶场景。
C-V2X模组：国内厂商占据主导地位
从佐思的分析统计结果看，在C-V2X模组领域服务的主要是国内企业。此外，除了C-V2X模组，各大厂商也在积极布局5G+C-V2X模组，如移远通信的AG55xQ系列、华为二代MH5000、有方科技A590、高新兴的GM860A等。
移远通信：主流C-V2X模组供应商，产品线丰富，由最初的C-V2X模组AG15逐渐发展到LTE-A + C-V2X模组AG52x系列、5G+C-V2X模组AG55x系列加AG215S AP模组等，进一步集成GNSS、5G等功能。
移远通信的C-V2X模组已成功实现装车量产，目前市面上已量产的别克GL8 Avenir 、红旗E-HS9、高合HiPhi-X等具备V2X功能的车型搭载的都是移远通信的C-V2X模组。
C-V2X软件协议栈：自研可提升竞争力
V2X软件协议栈是V2X领域的核心技术及竞争力，就目前的市场需求看，客户更希望在原有的V2X标准协议栈上进行定制开发或者二次开发，因此业内厂商在积极自研C-V2X软件协议栈。目前国内的东软集团、星云互联、高新兴、百度、华砺智行等已实现自研。
东软集团：东软集团作为C-V2X标准的重要制定者及产业化推动者，深度参与了46项V2X国际/国内行业标准的制定，49项V2X相关发明专利。推出了中国第一套自主研发的V2X整体协议栈产品VeTalk，并拥有完整的车路协同解决方案及端到端C-V2X产品。截至目前，公司自主研发的车路协同系统，已在国内的主要主机厂商和智能网联汽车示范区获得广泛应用。研发的5G TBOX率先获得工信部认证，并获得国内多家领先车厂的量产订单。
东软C-V2X产业布局
来源：东软集团
佐思汽研《2022年C-V2X和车路协同行业研究报告》主要研究内容如下：
- C-V2X行业的标准化进程、车路协同商业模式、市场规模前景等研究；C-V2X量产关键技术及解决方案，如C-V2X芯片及模组、软件栈、车载终端、路侧RSU的主要技术，头部供应商等研究；C-V2X量产应用场景，包括乘用车、无人驾驶载人、无人驾驶载物等研究；C-V2X芯片、模组、终端产品及系统方案商的主要产品、发展现状、合作动态等研究。
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