力矩传感器,又称做扭矩传感器或转矩传感器。这种传感器可以感受力矩的物理变化并将其转换成可输出理解的信号,从而测量出力矩的大小。它的构成部分大概有:磁检测器、扭力轴、壳体还有转筒。力矩传感器在工作过程中使用了相位差概念、磁电转换原理以及数字显示的测量方法。

什么是力矩传感器

 

什么是力矩传感器

 

力矩传感器工作原理

1. 力矩传感器这种精密仪器的一大优点是功能很齐全,它可以测量机械的转动速度、运行功率或者机械的力矩,不仅可以在静态情况下进行测量,动态情况也没问题。

 

2. 在当下精密仪器需求量逐渐增多的背景下,力矩传感器的市场也必定会越来越大,这也是它的优点之一。

 

3. 力矩传感器的使用范围是很宽泛的。在电动机、发动机、水泵、汽车以及火车等机械中,它基本上都是必备的零件。在制造粘度计和部门生产产品质量监测时,它也能够派上大用场。

 

4. 力矩传感器精密度高、稳定性强、且能够实时感受力矩变化,各方面性能都十分良好。真正的力矩传感器反应十分灵敏,几乎在几毫秒间就能把机械的物理运动转化为可输出的力矩信号。同时,真的力矩传感器都是采用优质的刚金属材料制作而成,耐磨坚硬,使用寿命长,性价比高。操作相对简单,无需反复调零。如果安装的位置正确,则更能够发挥它“任重道远”的工作能力。

 

力矩传感器作用

力矩传感器一般被安装在曲柄和牙盘之间,也就是五通的外侧,还有一些则会直接被安装在中轴上。由于力矩传感器绝佳的安装位置使得它能够有极好的承受能力,这无论是对于承受压力还是测量力矩上都有较为突出的效果。当中轴受到力时会产生极为细微的扭力形变,而通过测量中轴表面的一些细微的形变信号就可以得到在踩踏的时候的的力矩大小,这样测量的精度非常高。

 

如何选择合适的力矩传感器

主要从 5 个方面

一.负荷

需要知道的主要规格,如果传感器能接受您的应用程序需要的负荷。事实上,如果应用程序需要一个 100N 载荷可能需要使用传感器。低频力矩会限制你阅读到一定阈值和一个用于低力范围的高限力传感器参数。

 

二.强度

力传感器的接收能力超过其规定的范围内高负荷力时即使在额定范围是±150N 传感器可以力高达 5 倍的额定力。

 

三.整合

有些传感器有非常复杂的与机器人的集成方法。控制器和电源并不总是易于使用和安装这是一个很棘手的问题。我们的试剂盒等通用机器人套件,机械,电子和软件部分都包含在一个简单的捆绑操作传感器。

 

四.噪声水平

噪音水平代表可以由传感器检测到的最小的力。换句话说,如果你有一个高的噪音水平,力不能低于该水平的检测。所以你可能要有一个小的噪声水平,能够阅读力最小。例如,如果一个传感器 5N 的噪声水平,它将无法检测到超过这个阈值较低的力量。

 

一个传感器,不受外部噪声将有一个更高的噪声水平,例如,如果它是一个电源。传感器噪声免疫,仍然可以拾取噪声干扰噪声的系统或使用电源。

 

五.滞后

滞后是一个系统问题,不仅对当前的输入输出值有很强的依赖性,而且对其过去的输入历史值也有影响。换句话说,回到中立位,它是一个系统的能力后施加的一个力。如果系统不能回到中立位置时则系统具有滞后性。在一个自动化的过程的情况下,滞后是一个共同的问题自我校准不能做彼此之间的阅读。一定要知道确切的额定滞后,如果这个变量可以混淆的价值读数在您的应用程序。