角度位移传感器是利用角度变化来定位物体位置的电子元件。

1.什么是角度位移传感器

角度位移传感器是位移传感器的一种型号,其适用于汽车,工程机械,宇宙装置、飞机雷达天线的伺服系统以及注塑机,木工机械,印刷机,电子尺,机器人,工程监测,电脑控制运动器械等需要精确测量位移的场合。

 

什么是角度位移传感器

(图片来源于互联网)

 

2.角度位移传感器工作原理

角度位移传感器用来检测角度的。它的身体中有一个孔,可以配合乐高的轴。当连结到 RCX 上时,轴每转过 1/16 圈,角度传感器就会计数一次。往一个方向转动时,计数增加,转动方向改变时,计数减少。计数与角度传感器的初始位置有关。当初始化角度传感器时,它的计数值被设置为 0,如果需要,你可以用编程把它重新复位。

 

3.角度位移传感器作用

从力学分类来看,有一种在静态下工作的角度位移传感器,例如吊车和塔吊的吊臂上就用重锤方式角位移传感器,只能用于没有加速度运动的环境,通俗的理解就是不能在运动剧烈的环境上应用,只能用在静态的场合,是地球重力场直接作用下的倾斜仪器,类似的有气泡水准仪器,例如在经纬仪,全站仪,装修行业上使用,水平联通管也是类似的原理。   


角度位移传感器标准的测量方法是在旋转编码器上加重锤,重锤是产生重力作用的元件,在车辆运动环境下,就要用空气阻尼、油池阻尼、电磁阻尼来抑制重锤的晃动以至振荡,就必然使角位移传感器的灵敏度下降,响应速度下降。 


角度位移传感器也有非绝对编码,是增量输出的,如果没有起始脉冲专门信道,就要用自己外加初始定位传感器,一般是用红外的标准产品,缺点是精度低。使用地磁角位移传感器基本上不受环境振动影响,又受电磁干扰影响,比赛车辆自身的电动机就要磁屏蔽。


航海、航空和航天器使用一种红外角度位移传感器,对环境的可见光或红外辐射进行立体的比较,最简单的是求出运载工具相对太阳的姿态,是广角和立体摄影和图像处理技术的综合,最简单地要分辨地平线;在比赛的空间,要受到小环境的光线干扰