拉绳位移传感器又称拉绳传感器、拉绳电子尺、拉绳编码器。拉绳位移传感器是直线位移传感器在结构上的精巧构成,充分结合了角度传感器和直线位移传感器的优点,成为一款安装尺寸小、结构紧凑、测量行程大、精度高的传感器,行程从几百毫米至几十米不等。

1.什么是拉绳传感器

 

什么是拉绳传感器

(图片来源于互联网)

 

2.拉绳传感器工作原理

拉绳传感器的功能是把机械运动转换成可以计量,记录或传送的电信号。拉绳位移传感器由可拉伸的不锈钢绳绕在一个有螺纹的轮毂上,此轮毂与一个精密旋转感应器连接在一起,感应器可以是增量编码器,绝对(独立)编码器,混合或导电塑料旋转电位计,同步器或解析器。


操作上,拉绳传感器安装在固定位置上,拉绳缚在移动物体上。拉绳直线运动和移动物体运动轴线对准。运动发生时,拉绳伸展和收缩。一个内部弹簧保证拉绳的张紧度不变。带螺纹的轮毂带动精密旋转感应器旋转,输出一个与拉绳移动距离成比例的电信号。测量输出信号可以得出运动物体的位移、方向或速率。


常用参数有测量行程、输出信号模式、线性度、重复性、分辨率、线径规格、出线口拉力、最大往返速度、重量、输入电阻值、功率、工作电压、工作温度、震动、防护等级等。

 

3.拉绳传感器作用

拉绳传感器特别适合直线导轨系统,液压气缸系统、试验机、伸缩系统(叉车、压机、升降机、弯管机、折弯机等),起重机或缆绳绞车,水库大坝保护系统,闸门开度控制系统、试验机压力机械、液压万能实验机械,仓储位置定位,压力机械,造纸机械,纺织机械,金属板材机械,包装机械,印刷机械,水平控制仪,建筑机械,水平控制仪、建筑机械、工业机器人、射出机、木工机械、电梯、空气压缩机/油压机、高度机、X-Y轴及其它长度位移等相关尺寸测量和位置控制,特别适合电液伺服液压万能试验机的控制。完全可以替代光栅尺,其它应用场合可以定制,完全可以实现低成本的高精度测量。


拉绳传感器应用案例——应用于成槽机


拉绳传感器主要应用在施工地下连续墙时由地表向下开挖成槽的机械装备。成槽机对垂直度和深度的检测相当精准。而传感器在其中就起着决定性的作用,利用超声波监测仪检测垂直度,而利用位移传感器检测的则是深度。


成槽机和挖掘机类似,同样是可以实现深度测量。但是挖掘机能利用几个角度传感器的去实现挖掘角度的测量,成槽机因为基本上是垂直向下进行挖掘,即使去使用多个角度传感器去实现的话也是相当的麻烦。成槽机上面测量深度用到的传感器基本上只有两种激光位移传感器和拉绳位移传感器,相比而言激光位移的精准度并不是那么理想。拉绳位移传感器在成槽机上的使用是很普及的。成槽机臂顶部有一个圆盘,圆盘侧边安装上拉绳传感器,钢丝绳下降多少圆盘转多少刻度,传感器就记录下来,转换成深度数据,而且使用起来是相当的方便。