CAN是控制器局域网络(Controller Area Network, CAN)的简称,是由以研发和生产汽车电子产品著称的德国BOSCH公司开发的,并最终成为国际标准(ISO 11898),是国际上应用最广泛的现场总线之一。

1.什么是can总线

1.什么是can总线

(来源于网络)

在当前的汽车产业中,出于对安全性、舒适性、方便性、低公害、低成本的要求,各种各样的电子控制系统被开发了出来。由于这些系统之间通信所用的数据类型及对可靠性的要求不尽相同,由多条总线构成的情况很多,线束的数量也随之增加。为适应“减少线束的数量”、“通过多个LAN,进行大量数据的高速通信”的需要,1986年德国电气商博世公司开发出面向汽车的CAN通信协议。此后,CAN通过ISO11898及ISO11519进行了标准化,现在在欧洲已是汽车网络的标准协议。
 

2.can总线工作原理

2.can总线工作原理

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1.以广播的形式发送报文.当CAN总线上的某个节点需要给其他节点发送消息时,会以广播的形式发送给总线上所有的节点,因为总线上的节点不适用地址来进行配置CAN系统,而是根据报文的开头的11位标识符决定是否要接受其他节点发来的报文。


2.每个节点都有自己的处理器和CAN总线接口控制器;


3.当一个节点需要发送数据到另一个节点时,自身节点的处理器需要将要发送的数据和自己的标识符传给自身的总线控制接口,处于准备状态;当获取到总线的使用权后,将数据和标识符组装成报文,将报文以一定格式发出,此时其他的节点处于接收状态.至于其他节点是否接收,由其他节点决定,是都会对某些报文进行过滤。


4.当新增的节点仅仅是纯粹的数据接收设备时,只需要该设备直接从总线上接收数据即可。
 

3.can总线应用

3.can总线应用

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CAN总线技术的高性能和可靠性已被认同,并被广泛地应用于工业自动化、船舶、医疗设备、工业设备等方面。现场总线是当今自动化领域技术发展的热点之一,被誉为自动化领域的计算机局域网。它的出现为分布式控制系统实现各节点之间实时、可靠的数据通信提供了强有力的技术支持。