旋转编码器是用来测量转速并配合PWM技术可以实现快速调速的装置,光电式旋转编码器通过光电转换,可将输出轴的角位移、角速度等机械量转换成相应的电脉冲以数字量输出(REP)。

1.旋转编码器型号说明

 

A:RE是编码器大的代号,厂家的命名规则不同前面代号也有所不同林积为取RE则是旋转编码器rotary encoder英文首字母。

B:外观关键尺寸大小11则为某一个面的尺寸11mm左右。

C:03是薄型底座带开关产品,还有如00厚型底座不带开关、01厚型底座带开关产品等等。

D:轴套的形状代号,I则为3.5mm长度无螺纹轴套,还有7mm、5mm、10mm有无螺纹等等这些信息。

E:支架代号,C支架代表安装方式为插件方式,支架脚的宽度为2.0mm支架脚总跨度为13.2mm,还有宽2.5mm跨度12.9跟贴片支架脚等等。

旋转编码器型号说明

(图片来源于互联网)

 

2.旋转编码器的工作原理

 

有光电发射和接收器件读取,获得四组正弦波信号组合成A、B、C、D,每个正弦波相差90度相位差(相对于一个周波为360度),将C、D信号反向,叠加在A、B两相上,可增强稳定信号。由于A、B两相相差90度,可通过比较A相在前还是B相在前,以判别编码器的正转与反转,通过零位脉冲,可获得编码器的零位参考位。

旋转编码器的工作原理

(图片来源于互联网)

 

3.旋转编码器的作用

 

运行前通过编程方式将各信号,如换速点位置、平层点位置、制动停车点位置等所对应的脉冲数,分别存入相应的内存单元,在电梯运行过程中,通过旋转编码器检测、软件实时计算以下信号:电梯所在层楼位置、换速点位置、平层点位置,从而进行楼层计数、发出换速信号和平层信号。

旋转编码器的作用

(图片来源于互联网)